[实用新型]一种工业机器人抓手

权利要求书

1.一种工业机器人抓手，包括抓手主体（1）和抓钩（12）以及液压缸（16），其特征在于：所述抓手主体（1）的顶部中心处安装有安装座（2），所述抓手主体（1）的底部前后两端中心处安装有第二固定座（4），所述抓手主体（1）的底部位于第二固定座（4）的两侧安装于第一固定座（3），所述第一固定座（3）与第二固定座（4）的内部之间安装有横杆（5），所述横杆（5）上位于第一固定座（3）与第二固定座（4）之间安装有连接座（6），所述连接座（6）的底部按左右安装板（7），所述安装板（7）的底部前后两端安装有固定板（8），所述固定板（8）的内侧底端安装有固定轴（9），所述固定板（8）的内侧中心处安装有第一液压传动杆（10），所述第一液压传动杆（10）的两侧连接有第一摆臂（11），所述第一摆臂（11）的底部安装于抓钩（12）的顶部，所述抓钩（12）的顶部设有防滑垫（121），所述安装板（7）的底部位于第一液压传动杆（10）的内侧安装有第二液压传动杆（13），所述第二液压传动杆（13）的两侧连接有第二摆臂（14），所述第二摆臂（14）的底部安装于挡板（15）的外侧，所述安装板（7）的底部内侧安装有液压缸（16），所述液压缸（16）的底部安装有伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）的底部安装有夹具（18），所述夹具（18）的底部嵌入安装有真空吸板（20），所述真空吸板（20）的顶部贯通夹具（18）的内部延伸至液压缸（16）的顶部安装有真空吸附管道（19）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：所述第一固定座（3）与第二固定座（4）的内部均设有防滑轴垫。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：所述横杆（5）共设有两组，且每组所述横杆（5）上套设有两组连接座（6）。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：所述安装板（7）共设有两组，且每组所述安装板（7）的顶部前后两侧安装有连接座（6）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：所述固定轴（9）上套设有第一摆臂（11）与第二摆臂（14）安装于固定板（8）的内侧底端。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：所述真空吸板（20）的底部等间距开设有多组通孔。