[实用新型]一种工业机器人抓手

说明书

本实用新型涉及机器人抓手技术领域，尤其为一种工业机器人抓手，包括抓手主体和抓钩以及液压缸，所述抓手主体的顶部中心处安装有安装座，所述抓手主体的底部前后两端中心处安装有第二固定座，所述抓手主体的底部位于第二固定座的两侧安装于第一固定座，所述第一固定座与第二固定座的内部之间安装有横杆，所述横杆上位于第一固定座与第二固定座之间安装有连接座，所述连接座的底部按左右安装板，所述安装板的底部前后两端安装有固定板，所述固定板的内侧底端安装有固定轴，整体装置结构简单，便于针对不同体积的物体进行抓取，抓取稳定性好，针对特殊物品抓取时具备吸附功能辅助抓取，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及机器人抓手技术领域，具体为一种工业机器人抓手。

背景技术

工业机器人抓手它是安装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件，包括从气动手爪之类的工业装置到弧焊和喷涂等应用的特殊工具，由于机器人的多方面应用，现有的工业机器人抓手在抓取方式上存在不足，不便于针对不同体积的物体进行抓取，抓取稳定性不足，针对特殊物品抓取时不具备吸附功能，因此需要一种工业机器人抓手对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人抓手，包括抓手主体和抓钩以及液压缸，所述抓手主体的顶部中心处安装有安装座，所述抓手主体的底部前后两端中心处安装有第二固定座，所述抓手主体的底部位于第二固定座的两侧安装于第一固定座，所述第一固定座与第二固定座的内部之间安装有横杆，所述横杆上位于第一固定座与第二固定座之间安装有连接座，所述连接座的底部按左右安装板，所述安装板的底部前后两端安装有固定板，所述固定板的内侧底端安装有固定轴，所述固定板的内侧中心处安装有第一液压传动杆，所述第一液压传动杆的两侧连接有第一摆臂，所述第一摆臂的底部安装于抓钩的顶部，所述抓钩的顶部设有防滑垫，所述安装板的底部位于第一液压传动杆的内侧安装有第二液压传动杆，所述第二液压传动杆的两侧连接有第二摆臂，所述第二摆臂的底部安装于挡板的外侧，所述安装板的底部内侧安装有液压缸，所述液压缸的底部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有夹具，所述夹具的底部嵌入安装有真空吸板，所述真空吸板的顶部贯通夹具的内部延伸至液压缸的顶部安装有真空吸附管道。

优选的，所述第一固定座与第二固定座的内部均设有防滑轴垫。

优选的，所述横杆共设有两组，且每组所述横杆上套设有两组连接座。

优选的，所述安装板共设有两组，且每组所述安装板的顶部前后两侧安装有连接座。

优选的，所述固定轴上套设有第一摆臂与第二摆臂安装于固定板的内侧底端。

优选的，所述真空吸板的底部等间距开设有多组通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的安装板底部固定板内侧两组第一液压传动杆配合两组第一摆臂，可改变抓钩的开合尺寸，便于对大体积的抓取物体进行抓取，同时通过安装板底部位于第一液压传动杆内侧的两组第二液压传动杆配合第二摆臂可以通过挡板位移改变抓钩内部的抓取空间，便于对针对小于抓钩内部抓取空间最小尺寸的物体进行辅助顶紧，便于针对不同体积的物体进行抓取，方便使用且提高了生产效率。

2、本实用新型中，通过设置的液压缸和伸缩杆配合夹具底部的真空吸板，由液压缸驱动伸缩杆底部的夹具下移对抓钩内抓取的物体的顶部进行下压固定，保证抓取物体的稳定性，且抓钩顶部的防滑垫对抓钩内抓取的物体进行保护防滑，同时在针对一些特殊物品抓取时可以使用真空吸附管道连接的真空吸板对抓取物体造成进行吸附固定，防止物品意外损坏，结构简单且便于使用。

附图说明

图1是本实用新型整体主视图；