[实用新型]一种水下救援用巡视机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种水下救援用巡视机器人，包括第一盛放箱，所述摄像头支杆顶端的一端固定连接有第一摄像头，且摄像头支杆的顶端的另一端固定连接有第二摄像头，所述气泵盛放箱的前表面靠近顶端一侧的位置固定连接有粘扣带，所述输气软管的一端固定连接有气囊，所述防护罩连接管的顶端连接有防护罩。摄像头支杆的底端固定连接在第一电动机带动的转动连接座上，可以带动第一摄像头和第二摄像头在防护罩中转动，有利于加快巡查的速度，粘扣带有利于粘贴气囊，防止气囊在不使用时影响机器人行动，当需要收回机器人时，通过气泵向气囊中通气，可使气囊挣脱粘扣带漂浮在水中，有利于加快机器人上升的速度。