[实用新型]一种用于消防机器人的张紧轮有效
| 申请号： | 201920942695.3 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN210502945U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张兴起;付国新;王磊;刘维涛;张琳;李建强;庄美霞 | 申请（专利权）人： | 青岛澳西智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市黄岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请属于机械领域，公开一种用于消防机器人的张紧轮，包括：底座、弹簧、导向螺栓、调节轮和端盖，底座固接于车体上，导向螺栓至少两个，对称分布穿装于底座上；导向螺栓顶部与端盖可拆卸连接，弹簧套装于导向螺栓上，弹簧的两端分别与端盖和底座相抵触，调节轮至少为两个，调节轮通过轴安装于端盖两侧，调节轮的轴线与弹簧的轴线相垂直。通过张紧轮解决了弹簧减震式行走机构过程中弹簧受压，履带变长造成履带相对于车轮增长的问题，同时又能在装配过程中调节车轮与履带的张紧程度；通过弹簧与导向螺栓的相互配合，解决了螺杆张紧方式经常出现锁死和张紧延迟的问题；同时避免使用液压张紧的方式，整个张紧轮结构设计合理，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 消防 机器人 张紧轮 | ||
【主权项】：
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