[实用新型]一种用于消防机器人的张紧轮

说明书

本申请属于机械领域，公开一种用于消防机器人的张紧轮，包括：底座、弹簧、导向螺栓、调节轮和端盖，底座固接于车体上，导向螺栓至少两个，对称分布穿装于底座上；导向螺栓顶部与端盖可拆卸连接，弹簧套装于导向螺栓上，弹簧的两端分别与端盖和底座相抵触，调节轮至少为两个，调节轮通过轴安装于端盖两侧，调节轮的轴线与弹簧的轴线相垂直。通过张紧轮解决了弹簧减震式行走机构过程中弹簧受压，履带变长造成履带相对于车轮增长的问题，同时又能在装配过程中调节车轮与履带的张紧程度；通过弹簧与导向螺栓的相互配合，解决了螺杆张紧方式经常出现锁死和张紧延迟的问题；同时避免使用液压张紧的方式，整个张紧轮结构设计合理，使用方便。

技术领域

本申请涉及机械领域，特别涉及一种用于消防机器人的张紧轮。

背景技术

现有的张紧机构液压张紧容易漏油，体积庞大；螺杆张紧方式经常出现锁死和张紧延迟的情况；所以现在需要设计一种用于用于消防机器人行走机构的张紧轮，来解决上述难题。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种用于消防机器人的张紧轮，以解决用于消防机器人行走机构的张紧轮的上述问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于消防机器人的张紧轮。

在一些实施例中，所述用于消防机器人行走机构的张紧轮包括：底座、弹簧、导向螺栓、调节轮和端盖，所述底座固接于车体上，所述导向螺栓至少两个，对称分布穿装于底座上；导向螺栓顶部与端盖可拆卸连接，所述弹簧套装于导向螺栓上，弹簧的两端分别与端盖和底座相抵触，所述调节轮至少为两个，调节轮通过轴安装于端盖两侧，调节轮的轴线与弹簧的轴线相垂直。

可选地，所述端盖包括上端盖和下端盖，所述下端盖下表面形成垂直向下的悬臂，所述悬臂穿装于底座上。

可选地，张紧轮还包括调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接于底座上，调节螺栓与悬臂相抵触，且二者的轴线为同一条直线。

可选地，张紧轮还包括调节螺母，所述调节螺母与导向螺栓相配适，调节螺母螺纹连接于导向螺栓的底部，调节螺母的上表面与底座的下表面相抵触。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过张紧轮解决了弹簧减震式行走机构过程中弹簧受压，履带变长造成履带相对于车轮增长的问题，同时又能在装配过程中调节车轮与履带的张紧程度；通过弹簧与导向螺栓的相互配合，解决了螺杆张紧方式经常出现锁死和张紧延迟的问题；同时避免使用液压张紧的方式，整个张紧轮结构设计合理，使用方便。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据示例性实施例示出的一种用于消防机器人的张紧轮的结构示意图；

图2是根据示例性实施例示出的张紧轮的剖视示意图；

图3是根据示例性实施例示出的张紧轮的侧视示意图。

附图标记：

1、底座；2、弹簧；3、导向螺栓；4、调节轮；5、端盖；5-1、上端盖；5-2、下端盖；5-3、悬臂；6、调节螺栓；7、调节螺母；8、车体。

具体实施方式