[实用新型]一种用于消防机器人的张紧轮

权利要求书

1.一种用于消防机器人的张紧轮，其特征在于，包括：

底座、弹簧、导向螺栓、调节轮和端盖，所述底座固接于车体上，所述导向螺栓至少两个，对称分布穿装于底座上；导向螺栓顶部与端盖可拆卸连接，所述弹簧套装于导向螺栓上，弹簧的两端分别与端盖和底座相抵触，所述调节轮至少为两个，调节轮通过轴安装于端盖两侧，调节轮的轴线与弹簧的轴线相垂直。

2.如权利要求1所述的一种用于消防机器人的张紧轮，其特征在于，所述端盖包括上端盖和下端盖，所述下端盖下表面形成垂直向下的悬臂，所述悬臂穿装于底座上。

3.如权利要求2所述的一种用于消防机器人的张紧轮，其特征在于，张紧轮还包括调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接于底座上，调节螺栓与悬臂相抵触，且二者的轴线为同一条直线。

4.如权利要求1所述的一种用于消防机器人的张紧轮，其特征在于，张紧轮还包括调节螺母，所述调节螺母与导向螺栓相配适，调节螺母螺纹连接于导向螺栓的底部，调节螺母的上表面与底座的下表面相抵触。