[实用新型]一种消防机器人的减震行走机构有效
申请号: | 201920942692.X | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN210502930U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 张兴起;付国新;王磊;刘维涛;张琳;李建强;庄美霞 | 申请(专利权)人: | 青岛澳西智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D55/108 | 分类号: | B62D55/108;B62D55/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青岛市黄岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请属于机械领域,公开一种消防机器人的减震行走机构,包括:驱动轮、导向轮组、履带和至少一组负重轮组,所述驱动轮、负重轮组和导向轮组依次设置于履带内,所述驱动轮安装于车体上,所述负重轮组包括负重轮、第一弹簧和第二弹簧,所述第一弹簧一端连接于车体上,另一端与负重轮相连;所述第二弹簧一端连接于车体上,另一端通过连接件与负重轮相连;所述连接件呈L型,连接件于两边的交点处转动连接于车体上。行走机构针对消防机器人的作业环境,实现减震功能,能够适用各种复杂环境,保证车体内的元器件和音像传输平稳运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 消防 机器人 减震 行走 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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