[实用新型]一种消防机器人的减震行走机构

说明书

本申请属于机械领域，公开一种消防机器人的减震行走机构，包括：驱动轮、导向轮组、履带和至少一组负重轮组，所述驱动轮、负重轮组和导向轮组依次设置于履带内，所述驱动轮安装于车体上，所述负重轮组包括负重轮、第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧一端连接于车体上，另一端与负重轮相连；所述第二弹簧一端连接于车体上，另一端通过连接件与负重轮相连；所述连接件呈L型，连接件于两边的交点处转动连接于车体上。行走机构针对消防机器人的作业环境，实现减震功能，能够适用各种复杂环境，保证车体内的元器件和音像传输平稳运行。

技术领域

本申请涉及机械领域，特别涉及一种消防机器人的减震行走机构。

背景技术

现有的消防机器人使用工况较为复杂，行驶在不平路面上，颠簸振动较大，影响其勘测及灭火等工作，所以现在需要设计一种用于消防机器人的减震行走机构，来解决上述难题。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种消防机器人的减震行走机构，以解决消防机器人行走颠簸大的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种消防机器人的减震行走机构。

在一些实施例中，所述消防机器人的减震行走机构包括：驱动轮、导向轮组、履带和至少一组负重轮组，所述驱动轮、负重轮组和导向轮组依次设置于履带内，所述驱动轮安装于车体上，所述负重轮组包括负重轮、第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧一端通过阻尼支座安装于车体的固定底板上，另一端通过连接件与负重轮相连且第一弹簧滑动连接于连接件上；所述第二弹簧一端通过阻尼支座安装于车体的固定底板上，另一端通过连接件与负重轮相连；所述连接件呈L型，其两端分别与第一弹簧和第二弹簧相连，连接件转动连接于车体上，连接件于转动连接处设有可调心滚子轴承。

可选地，所述导向轮组包括导向轮、支撑轮和第三弹簧，所述导向轮安装于车体上，所述导向轮与支撑轮通过支撑件相连，所述支撑轮与履带相抵触，所述支撑件呈L型，支撑件于两边的交点处转动连接于车体上，所述第三弹簧一端与导向轮相连，另一端连接于车体上。

可选地，所述第二弹簧与车体的连接点的高度高于第一弹簧与车体的连接点的高度，第一弹簧与车体的连接点的高度高于连接件与车体的连接点的高度。

可选地，还包括张紧轮，其数量至少一个，所述张紧轮安装于车体上，张紧轮的顶部与履带内侧壁相抵触。

可选地，所述张紧轮的最高点高于驱动轮的最高点和导向轮组的最高点。

可选地，所述张紧轮包括基座、挡板、用于调节挡板高度的调节装置、弹簧、导向轴、端盖、轮轴和轮体，所述基座安装于车体上，所述调节装置穿装于基座上，所述挡板位于调节装置上且与调节装置相抵触，所述导向轴穿装于基座和挡板内，所述弹簧套装于导向轴上，所述导向轴的顶端向水平方向延伸形成阻挡部，所述弹簧的两端分别与阻挡部的下表面和挡板的上表面相抵触，所述端盖与导向轴的阻挡部可拆卸连接，所述轮轴穿装于端盖和导向轴的连接处，且轮轴的轴线与导向轴的轴线相垂直；所述轮体数量至少为两个，且分设于轮轴两端。

可选地，所述调节装置包括调节螺栓和螺母，所述调节螺栓的数量至少两个，且对称分布穿装于基座中；所述调节螺栓的顶端为旋进端，调节螺栓的顶端与挡板的下表面相抵触；所述螺母螺纹连接于调节螺栓上，且螺母位于基座的上表面。

可选地，所述导向轴沿轴线方向至少包括一个弧形面和一个平面，所述挡板上开设有与导向轴相配适的通孔，所述基座上开设有与导向轴相配适的通孔。

可选地，所述挡板的下表面设有用于嵌置调节螺栓的凹槽。

可选地，所述支撑轮与负重轮位于同一个平面上。