[实用新型]带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人有效
| 申请号： | 201920938221.1 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN209948531U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王洪光;王岩;凌烈;胡聪;吕鹏;石俏;孙鹏;杨鑫;吴慧峰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;广东电网有限责任公司佛山供电局 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J19/02;B25J17/00;B25J11/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及输电线路运行维护机器人，具体地说是一种带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人。包括爬行机构及设置于爬行机构上的作业手臂Ⅰ、作业手臂Ⅱ及环形抱夹装置，其中环形抱夹装置位于作业手臂Ⅰ和作业手臂Ⅱ的上方，爬行机构可带动作业手臂Ⅰ、作业手臂Ⅱ及环形抱夹装置沿绝缘子串的高度方向运动；环形抱夹装置用于夹持绝缘子串进行定位；作业手臂I和作业手臂II配合完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。本实用新型代替等电位电工带电作业，保证了人员安全，同时装置本体在封闭的绝缘杆框架内工作，保证装置不会从高空脱落，安全性好，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 抱夹 爬行机构 本实用新型 绝缘子串 等电位 输电线路绝缘子 输电线路运行 悬垂绝缘子串 维护机器人 保证装置 带电更换 带电作业 更换作业 人员安全 同时装置 绝缘杆 夹持 机器人 电工 高空 封闭 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人，其特征在于，包括爬行机构及设置于所述爬行机构上的作业手臂Ⅰ(4)、作业手臂Ⅱ(5)及环形抱夹装置(6)，其中环形抱夹装置(6)位于所述作业手臂Ⅰ(4)和作业手臂Ⅱ(5)的上方，所述爬行机构可带动作业手臂Ⅰ(4)、作业手臂Ⅱ(5)及环形抱夹装置(6)沿绝缘子串的高度方向运动；所述环形抱夹装置(6)用于夹持绝缘子串进行定位；所述作业手臂Ⅰ(4)和所述作业手臂Ⅱ(5)配合完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。/n
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