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[发明专利]一种带电更换避雷器作业现场的快速重构方法-CN201810557365.2有效
发明人：郭毓;饶志强;郭健;陈宝存;苏鹏飞;吴禹均;杨光;蔡梁;郭飞;肖潇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种带电更换避雷器作业现场的快速重构方法，首先建立带电更换避雷器标准作业现场参数数据库；以杆塔、横担、跌落式熔断器、避雷器的原点坐标系，建立各元器件的标准三维模型数据；搭建带电更换避雷器标准作业场景；建立带电更换避雷器作业场景中各元器件的视觉测量坐标系，得到原点坐标系相对于它的齐次变换矩阵；利用附着安装于机械臂末端的双目相机，重构避雷器引流线三维模型，测量带电更换避雷器作业现场中各元器件实际位姿，修正、完善建立的带电更换避雷器标准作业场景模型；本方法构建的带电更换避雷器作业现场与真实现场相吻合，便于机器人进行相关作业操作。
避雷器带电更换作业现场标准作业元器件重构原点跌落式熔断器三维模型数据机械臂末端杆塔变换矩阵场景模型三维模型视觉测量双目相机现场参数作业操作作业场景引流线附着构建横担位姿机器人数据库吻合测量场景修正

[发明专利]一种带电作业机器人自动更换作业工具的系统及方法-CN201911252379.4有效
发明人：司金保;赵生传;刘斌;李明;张婷婷;许崇新;田书然;李启江;刘波磊;赵阅群;周明亮;林令臣;闫同 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人自动更换作业工具的系统及方法，包括：带电作业平台，所述带电作业平台上分别设有作业机械臂和更换工具机构；所述更换工具机构包括转动部以及设置在转动部上的工具库；所述工具库内设有至少两种带电作业工具，每一种带电作业工具上均设有与作业机械臂末端接头相匹配的快换接头。本发明采用圆盘式快换接头更换工具，通过快速插拔实现工具的锁紧与定位，可实现带电作业机器人作业工具的自主快速更换功能。
一种带电作业机器人自动更换作业工具系统方法

[发明专利]一种带电更换隔离刀闸作业场景的快速重构方法-CN201810556419.3有效
发明人：郭毓;饶志强;郭健;张冕;吴益飞;杨光;肖潇;郭飞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F16/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种带电更换隔离刀闸作业场景的快速重构方法，首先建立带电更换隔离刀闸标准作业现场参数数据库；以闸、横担、杆塔、拉线式绝缘子以及抱箍的原点坐标系为参考，建立各元器件的标准三维模型数据；搭建带电更换隔离刀闸标准作业场景；建立带电更换隔离刀闸作业场景中横担、隔离刀闸的视觉测量坐标系，得到原点坐标系相对于它的齐次变换矩阵；利用附着安装于机械臂末端的双目相机，重构隔离刀闸引流线三维模型，测量带电更换隔离刀闸作业现场中各个横担、隔离刀闸的实际位姿，修正、完善建立的带电更换隔离刀闸标准作业场景模型，得到与实际现场吻合的重构场景。本方法构建的带电更换隔离刀闸作业场景与真实现场相吻合，便于机器人进行相关作业操作。
一种带电更换隔离作业场景快速方法

[发明专利]一种带电更换特高压输电线路单片耐张绝缘子方法-CN201410534459.X有效
发明人：肖宾;梁建伟;刘凯;曹明德;吴田;刘庭;李斐明;牛彪;彭勇;刘艳;苏梓铭;唐盼;雷兴烈 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院;国网山西省电力公司
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种带电更换特高压输电线路单片耐张绝缘子方法，所述方法包括以下步骤：带电作业人员进行电位转移并与带电体形成等电位；带电作业人员安装整串收紧装置；带电作业人员安装单片收紧装置；带电作业人员更换待换的绝缘子该方法通过安装整串绝缘子收紧装置和单片绝缘子收紧装置两套独立张力转移系统配合使用，实现安全开展特高压输电线路带电更换单片耐张绝缘子的检修作业。
一种带电更换高压输电线路单片绝缘子方法

[发明专利]中子捕获治疗系统-CN202211141397.7在审
发明人：刘渊豪;林峻霆 -专利权人：中硼（厦门）医疗器械有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H05H6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种中子捕获治疗系统，包括带电粒子束生成部、射束传输部和中子束生成部，所述中子束生成部包括靶材，所述靶材与所述带电粒子束生成部产生的带电粒子束作用产生中子束，所述中子捕获治疗系统还包括带电粒子束生成室和靶材更换室，所述带电粒子束生成室至少部分容纳所述带电粒子束生成部和所述射束传输部，所述靶材更换室用于安装所述靶材并且使得所述射束传输部穿过所述靶材更换室，所述靶材更换室在射束传输路径上形成于所述带电粒子束生成部之后并且不同于所述带电粒子束生成室通过设置靶材更换室进行靶材的安装，可以对靶材更换室内的环境进行设置，避免了安装过程中靶材的氧化或氮化，操作简单、成本较低。
中子捕获治疗系统

[实用新型]中子捕获治疗系统-CN202222481624.2有效
发明人：刘渊豪;林峻霆 -专利权人：中硼（厦门）医疗器械有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H05H6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中子捕获治疗系统，包括带电粒子束生成部、射束传输部和中子束生成部，所述中子束生成部包括靶材，所述靶材与所述带电粒子束生成部产生的带电粒子束作用产生中子束，所述中子捕获治疗系统还包括带电粒子束生成室和靶材更换室，所述带电粒子束生成室至少部分容纳所述带电粒子束生成部和所述射束传输部，所述靶材更换室用于安装所述靶材并且使得所述射束传输部穿过所述靶材更换室，所述靶材更换室在射束传输路径上形成于所述带电粒子束生成部之后并且不同于所述带电粒子束生成室通过设置靶材更换室进行靶材的安装，可以对靶材更换室内的环境进行设置，避免了安装过程中靶材的氧化或氮化，操作简单、成本较低。
中子捕获治疗系统

[发明专利]一种高海拔地区500kV线路带电更换复合绝缘子作业方法-CN202011266397.0在审
发明人：陈文强;杨亮;弓旭强;沈志;赵維谚;李俊鹏;陈义忠;黄麟;仓国斌;宋晓明;陈康 -专利权人：云南电网有限责任公司带电作业分公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及带电作业检修设备技术领域，具体地说，涉及一种高海拔地区500kV线路带电更换复合绝缘子作业方法，包括以下步骤：步骤1：安全距离分类测算；步骤2：可行性分析；步骤3：作业方法选择及作业步骤。该高海拔地区500kV线路带电更换复合绝缘子作业方法中，通过对高海拔地区500kV线路复合绝缘子进行带电作业更换，确定了高海拔地区开展500kV线路带电更换复合绝缘子的作业方法及条件，填补了南方电网高海拔地区开展500kV线路带电更换复合绝缘子的作业空白，进一步提升了500kV线路带电作业的安全性及可靠性，对进一步促进高海拔地区开展输电线路带电作业发挥了积极的作用。
一种海拔地区 500 kv 线路带电更换复合绝缘子作业方法

[发明专利]能带电更换的10kV配网线路防雷保护装置-CN201410617765.X有效
发明人：李飞;戴兵;黄智春;齐小军 -专利权人：广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： H02G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能带电更换的10kV配网线路防雷保护装置，包括与绝缘子钢脚连接的导向支撑板，与导向支撑板连接的带电脱离器，与带电脱离器连接的调节板，以及与调节板连接的防雷保护器。由导向支撑板连接的、带电脱离器、调节板以及防雷保护器组成的能带电更换的10kV配网线路防雷保护装置，通过拉开带电脱离器，使防雷保护器与导向支撑板脱离连接，从而使得防雷保护器与高压线路绝缘子钢脚脱离连接，方便带电对防雷保护器进行维护和更换。
带电更换 10 kv 网线防雷保护装置

[实用新型]能带电更换的10kV配网线路防雷保护装置-CN201420656859.3有效
发明人：李飞;戴兵;黄智春;齐小军 -专利权人：广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： H02G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能带电更换的10kV配网线路防雷保护装置，包括与绝缘子钢脚连接的导向支撑板，与导向支撑板连接的带电脱离器，与带电脱离器连接的调节板，以及与调节板连接的防雷保护器。由导向支撑板连接的、带电脱离器、调节板以及防雷保护器组成的能带电更换的10kV配网线路防雷保护装置，通过拉开带电脱离器，使防雷保护器与导向支撑板脱离连接，从而使得防雷保护器与高压线路绝缘子钢脚脱离连接，方便带电对防雷保护器进行维护和更换。
带电更换 10 kv 网线防雷保护装置

[发明专利]一种带电更换柱上电压互感器隔离装置的作业方法-CN202011245074.3在审
发明人：徐晔;马俊杰;施慧;施宇谦;何志伟;张浩;王衍达 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电更换柱上电压互感器隔离装置的作业方法，包括如下步骤：步骤1，准备开始进行不停电作业时，将带电更换柱上电压互感器隔离装置的隔离刀闸处于合闸状态，并将柱上断路器控制箱电源开关关闭，采用控制箱自带电池供电模式；步骤2，待柱上断路器控制箱采用电池模式供电后，对新型带电更换柱上电压互感器隔离装置进行分闸操作，形成明显隔离端口，即可进行不停电更换柱上电压互感器；步骤3，当完成不停电更换作业后，合上刀闸，再将柱上断路器控制箱的电源供电模式开关打开即完成更换作业本发明能够实现对于电压互感器隔离装置的带电更换。
一种带电更换电压互感器隔离装置作业方法

[发明专利]引流线支撑扩距带电作业更换多回路耐张绝缘子串的方法-CN201310439689.3有效
发明人：肖春伟;朱玉伟;周乐超;金会军;王华宾;平林涛;范松坡 -专利权人：国网河南省电力公司平顶山供电公司
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种引流线支撑扩距带电作业更换多回路耐张绝缘子串的方法，该方法操作过程中，无需停电，在上相引流线与作业横担间距较小、不满足正常作业空间需求的情况下，作业人员可以有效到达多回路耐张杆塔横担端部待作业缘子处进行同塔多回路绝缘子的检测或更换可广泛应用于地电位带电更换直线整串绝缘子作业，地电位带电更换直线串单片绝缘子、地电位带电检测直线零值绝缘子、地电位带电更换引流线吊瓶等电力作业工作中。
引流支撑带电作业更换回路绝缘子方法

[实用新型]一种避雷器监测器不间断测量带电更换装置-CN202220003067.0有效
发明人：孙国宾;李欣;李德亨;张伟;王洪建 -专利权人：保定市赛尔电子科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种避雷器监测器不间断测量带电更换装置。所述避雷器监测器不间断测量带电更换装置包括避雷器监测器带电更换装置本体，所述避雷器监测器带电更换装置本体包括相互铰接的箱体和箱盖，所述箱体的两侧均固定安装有多个卡扣，所述卡扣内扣合有可抽出的支撑杆，所述支撑杆可设于所述箱体的下方本实用新型提供的避雷器监测器不间断测量带电更换装置具有能够带电对故障监测器进行更换操作的，操作时避免了人员长期下蹲不适的优点。
一种避雷器监测器不间断测量带电更换装置

[发明专利]一种电线套管装置接地系统和电线套管-CN202310623571.X在审
发明人：吴小钊;张玉婵;李猛;李俊豪;白维正;牛英凯;王金雷;汤清双;于盟;崔宇 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许继德理施尔电气有限公司;河南许继电气开关有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01R13/648 文献下载
摘要：本发明公开了一种电线套管装置接地系统和电线套管，属于电线套管技术领域，电线套管装置包括有用于与内屏蔽层连接的带电显示器和用于与外屏蔽层连接的接地线，带电显示器连接有接地线，还包括有电连接线，电连接线一端用于连接内屏蔽层，另一端用于连接外屏蔽层，电连接线上还设置有开关，开关用于需要对带电显示器时进行带电操作时闭合。当需要对带电显示器进行带电操作时，闭合开关使内屏蔽层电压为接地电压根本带电显示器时没有触电的隐患，对带电显示器操作完成后，断开开关，带电显示器恢复正常工作状态。通过设置的开关实现了安全地带电更换带电显示器，提高了更换带电显示器的效率，降低了更换带电显示器对其他用电设备的影响。
一种电线套管装置接地系统

[发明专利]带电更换35kV耐张绝缘子串的作业方法-CN201810647770.3在审
发明人：何星晔;章立;蒋建平;洪明辉;冯雄伟 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种带电更换35kV耐张绝缘子串的作业方法，采用中间电位法，利用绝缘斗臂车和带电更换35kV耐张绝缘子串的专用工具而实施；包括绝缘斗内作业电工进场和绝缘遮蔽、斗内作业电工安装带电更换35kV耐张绝缘子串专用工具、利用专用工具取下待换的绝缘子串、利用专用工具更换新的绝缘子串、拆除带电更换35kV耐张绝缘子串专用工具、拆除绝缘遮蔽等作业步骤。本发明作业效率高、安全性好、能有效降低人力消耗，无需提供大力矩即可实现带电更换35kV耐张绝缘子串。
耐张绝缘子串带电更换专用工具绝缘遮蔽绝缘子串人力消耗作业效率电工绝缘斗臂车中间电位法作业步骤拆除大力矩绝缘斗取下进场

[发明专利]带电更换35kV耐张绝缘子串作业方法-CN201610263583.6有效
发明人：章立;蒋建平;何星晔;洪明辉;冯雄伟 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种带电更换35kV耐张绝缘子串作业方法，采用中间电位法，利用绝缘斗臂车和带电更换35kV耐张绝缘子串专用工具实施；包括绝缘斗内作业电工进场和绝缘遮蔽、斗内作业电工安装带电更换35kV耐张绝缘子串专用工具、利用专用工具取下待换的绝缘子串、利用专用工具更换新的绝缘子串、拆除带电更换35kV耐张绝缘子串专用工具、拆除绝缘遮蔽等作业步骤。本发明作业效率高、安全性好、能有效降低人力消耗，无需提供大力矩即可实现带电更换35kV耐张绝缘子串。
带电更换 35 kv 绝缘子作业方法

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