[实用新型]一种轮式移动机器人及其里程计机构有效
| 申请号： | 201920935811.9 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN210123284U | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 潘鑫;苏彬;郁李娜;马也 | 申请（专利权）人： | 杭州它人机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00;B60L50/60 |
| 代理公司： | 杭州快知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33293 | 代理人： | 杨冬玲 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市江干*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轮式移动机器人及其里程计机构，里程计机构设置于轮式移动机器人内部，并与轮式移动机器人的从动轮相连接，里程计机构包括光电编码器和联动系统，所述联动系统固定设置于轮式机器人的从动轮上，所述光电编码器通过所述联动系统与轮式机器人的从动轮相连接。同时涉及一种配置有里程计机构的轮式移动机器人。本实用新型的有益效果表现为：可以避免光电编码器因机器人轮子出现打滑时，轮子空转而导致的读取无效信息的问题，具有免受车轮打滑影响、减小回差的技术效果，同时该里程计机构设计结构合理、实现成本低、易于安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 移动 机器人 及其 里程计 机构 | ||
【主权项】：
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