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[发明专利]一种列车行驶里程的计算方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202210186438.8在审
发明人：王敏;陈艳军;刘赛武 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车行驶里程的计算方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据列车的历史运行参数建立轮胎滚动半径与列车运行参数的关系模型；获取所述列车的当前运行参数，将所述关系模型应用于所述当前运行参数，得到轮胎实时滚动半径；根据所述轮胎实时滚动半径对车速进行校正，得到校正的行驶里程。根据本发明提供的列车行驶里程的计算方法、系统、计算机设备及存储介质，基于列车历史运行数据拟合出轮胎滚动半径与车速、载荷、轮胎压力、轮胎温度、室外温度的关系模型，并将其应用到实时运行参数中，得到轮胎的实时滚动半径，并据此对车速进行校正，进而得到校正的里程数据，获得的里程数据与真实数据较为接近，计算精度较高。
一种列车行驶里程计算方法系统计算机设备存储介质

[实用新型]一种抱闸锁的里程采集系统-CN202221724115.1有效
发明人：崔洪金 -专利权人：天津安中通讯电子有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抱闸锁的里程采集系统，包括锁具和抱闸锁控制器，由抱闸锁控制器控制锁具开闭，还包括霍尔传感器、锁芯控制板、单片机及通讯模块；霍尔传感器采集锁具开启状态时车轮转动圈数信息并发送至锁芯控制板；锁芯控制板采集锁具的开闭状态信息，并且锁芯控制板在锁具闭锁状态时将车轮转动圈数信息发送至单片机；单片机通过串口传输连接通讯模块；通讯模块采集抱闸锁控制器的控制信号并远程发送至运营平台。其一方面可提高用户体验，使用户精准掌握本次骑行的车轮转动圈数信息和里程信息；另一方面便于运营平台对锁具开闭状态进行校核，即运营平台同时收到通讯模块发送的单片机信号和抱闸锁控制器信号，方为锁具闭锁姿态确定。
一种抱闸锁里程采集系统

[发明专利]用于确定机动车的相对位置的方法、用于机动车的位置确定系统和机动车-CN201780077479.0有效
发明人： C·德米拉尔 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C22/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于相对于机动车(3)之前占据的原始位置(xk,yk)确定机动车(3)的当前位置(xk+1,yk+1)的方法。在此，针对机动车(3)的至少两个车轮测量在原始位置(xk,yk)和当前位置(xk+1,yk+1)之间的相应的车轮姿态变化。分别由车轮姿态变化中的每个车轮姿态变化单独地计算机动车(3)的运动矢量。然后平均各运动矢量。然后，通过将从参考方向(7)开始旋转了相应的机动车(3)横摆角的、经平均的运动矢量加到原始位置(xk,yk)，确定当前位置(xk+1,yk+1)，其中，在使用由机动车(3)的横摆角速度传感器提供的横摆角速度的情况下确定横摆角。本发明还涉及一种位置确定系统(4)和配有这种位置确定系统的机动车(3)。
用于确定机动车相对位置方法系统

[发明专利]一种巡游车、网约车通用计程计价的方法及系统-CN202110141997.2有效
发明人：钟少华;杨跃进;陈成考 -专利权人：广东云智信息科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡游车、网约车通用计程计价的方法及系统，该方法包括如下步骤：根据巡游车或网约车计程计价规则和经营者的需求，设置巡游车或网约车的计程计价方式和单价；计价器优先接受系统网络远程指令，开启计价和终止计价；空车牌作用以及按键功能在网约模式下均被自动屏蔽；开始计价指令优先级是：巡游模式：有网络连接状态下：司机端APP控制低于按键功能控制低于空车牌控制；没网络连接状态下：按键功能控制低于空车牌控制；网约模式：有网络连接状态下：乘客端APP控制低于司机端APP控制；没网络连接状态下，无法实现网约模式。本发明具备传统出租汽车计价器的所有功能，又能应用于网约车计程计价；同时具备烟感报警功能。
一种巡游网约车通用计程计价方法系统

[实用新型]里程测量轮-CN202121918436.0有效
发明人：陶捷;朱洪涛 -专利权人：江西日月明测控科技股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C22/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种里程测量轮，包括轮架、轮体，还包括安装套和编码机构，安装套通过第一轴承与轮体连接，安装套的两端分别与轮架连接，轮架、轮体和安装套三者同轴设置，所述编码机构安装于安装套中，编码机构包括转轴和传感器，安装套上设置有第一磁吸盘，转轴上转动连接有第二磁吸盘，第一磁吸盘与第二磁吸盘同轴。本实用新型的编码机构内置，且通过两磁吸盘之间的磁吸作用，来实现轮体转动与编码机构转轴转动之间的响应，从而实现里程的非接触式测量。
里程测量

[发明专利]一种自发电铁路货车里程记录装置-CN201810902733.2有效
发明人：于田;翟鹏军;白文虽;王小飞;杨文朋 -专利权人：中车山东机车车辆有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自发电铁路货车里程记录装置，包括磁性件、防松垫片、传感器、接收装置、数据连接装置和读取处理设备，所述磁性件安装在轴承端盖上随车轴转动，传感器安装在轴箱前盖上，所述磁性件与传感器距车轴中心的距离相同；磁性件随其端部的轴承端盖转动并产生磁场，磁场传递到传感器磁探头表面时触发脉冲产生信号，传感器记录车轴的转数、计算并记录车辆里程；当车辆静止时，借助接收装置靠近传感器接收里程脉冲信号，读取处理设备和接收装置通过数据连接装置的连接读取保存在接收装置中的数据。本发明解决了货车装置的供电问题，无需任何维护且耐用；便于加工、结构简单，有很强的通用性；工作可靠，便于拆卸、经济、使用和维护方便。
一种发电铁路货车里程记录装置

[发明专利]基于经纬度距离的行驶里程计算方法、设备及存储介质-CN202011075896.1有效
发明人：蒋昌兵 -专利权人：长沙宏松网络科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于经纬度距离的行驶里程计算方法、设备及存储介质，方法包括：定时获取车辆位置坐标，得到位置坐标集合；对位置坐标集合执行经纬度直线距离求和，得到车辆初始行驶里程；获取相邻两个位置坐标的车辆旋转角度大于或等于180度的第一转动次数以及大于或等于90度且小于180度的第二转动次数；分别根据车辆初始行驶里程、第一转动次数和第二转动次数匹配对应的修正参数，修正参数由若干份不同车辆的位置坐标集合经过统计得出；根据上述信息计算车辆在一段时间内的行驶里程。本发明能够解决传统的经纬度距离求和算法仅能在理想状态下求取准确的行驶里程的限制，通过本发明得到的车辆在所述一段时间内的行驶里程更加接近实际行驶里程。
基于经纬度距离行驶里程计算方法设备存储介质

[实用新型]一种高频振荡型接近传感器及安装机构-CN202120293060.2有效
发明人：钟少华;杨跃进;陈成考 -专利权人：广东云智信息科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01C22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高频振荡型接近传感器及安装机构，用于测量机动车变速箱输出轴转数，该高频振荡型接近传感器包括感测端和输出端；感测端设置有变速箱输出轴转数感应器，输出端包括壳体和数据线，壳体内设置有整形检波电路、防作弊编码器、放大电路和输出电路；变速箱输出轴转数感应器、整形检波电路、防作弊编码器、放大电路、输出电路和数据线依次连接；将高频振荡型接近传感器安装于变速箱外，以变速箱的输出轴为测量对象，利用高频振荡型接近传感器感知并获取变速箱输出轴规律性的径向变化，从而获得脉冲信号，并将脉冲信号输出至计价器。本实用新型测量步骤简单，操作方便，计量的准确度高，适用于任何机动车型，具有很强的防作弊功能。
一种高频振荡接近传感器安装机构

[发明专利]一种土木工程用现场测距装置-CN202110526265.5在审
发明人：代星宇 -专利权人：代星宇
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种土木工程用现场测距装置，包括测量装置和安装板，测量装置共设置两组，分别安装在安装板的两侧，在两个测量装置之间设置车轮，车轮滚动驱动两个测量装置进行测距，安装板上还装有驱动装置，驱动装置中包含扶手，用于人工推动安装板的工作，驱动装置中还包含动力组件和转化连杆组，动力组件驱动安装板工作，转化连杆组使得安装板的向前运动在自动和人工推动之间转换，本发明通过设置两组计数装置能够更加准确测量距离，通过设置驱动装置从而可以实现在平坦路上无需手扶，可以在手扶和电动之间转换。
一种土木工程现场测距装置

[发明专利]位姿的确定方法、装置及里程计-CN201910620817.1有效
发明人：马浩凯;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01C22/02 文献下载
摘要：本发明提供一种位姿的确定方法、装置及里程计，该方案包括：根据彩色图和深度图，计算得到点云，彩色图和深度图通过采集同一对象获得，提取点云中的平面，依据匹配平面对、或者，匹配平面对和匹配点对，确定位姿，其中，任意一个匹配平面对中包括匹配的第一平面和第二平面，第一平面为第一帧点云提取的平面，第二平面为第二帧点云提取的平面；任意一个匹配点对中包括匹配的第一点和第二点，第一点为第一帧点云中的点，第二点为第二帧点云中的点。可见本发明中，根据两帧彩色图和深度图计算得到两帧点云，并依据两帧点云各自提取的平面确定位姿，因平面相比于点，不容易受到点噪声的影响，能够有效提高位姿的准确性。
确定方法装置里程计

[发明专利]一种具有遥控和语音发声功能的轮式测距仪-CN202110369839.2在审
发明人：都美花 -专利权人：甘肃有色冶金职业技术学院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01C22/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有遥控和语音发声功能的轮式测距仪，由电源供电，其特征在于：包括数据采集模块、按键控制模块、掉电存储模块、单片机最小系统模块、液晶显示模块和语音发声模块；所述的数据采集模块与单片机最小系统模块连接，所述的液晶显示模块和语音发声模块通过液晶显示器、语音芯片及相关电路也均与单片机最小系统模块连接；本发明主要采用电压比较电路实现了数据的采集，加入了按键控制模式选择功能，液晶显示器实时显示探测距离值功能、语音发声功能和掉电存储功能，能够清晰稳定地显示测量结果，降低了整体设备成本。
一种具有遥控语音发声功能轮式测距仪

[发明专利]一种新型里程测距系统-CN201911004838.7在审
发明人：卢万军;刘育 -专利权人：昊鼎智能信息科技（辽宁）有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01C22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型里程测距系统，包括轮胎连接盘，所述轮胎连接盘的圆心处固接有同轴连接件，所述同轴连接件的圆心处开设有螺栓孔，且螺纹孔贯穿轮胎连接盘，所述同轴连接件的一侧设有联轴器，所述联轴器的中心处开设有第二通孔，所述联轴器远离螺纹孔的一侧设有编码器，所述编码器的外壁固接有支撑装置。该新型里程测距系统，设备主要有脉冲编码器，支撑装置，固定圆盘，固定装置等组成，主机通过脉冲计数和圆盘转动的圈数计算出勘察检测的精确里程，使用吸盘连接且在于连接杆之间使用缓冲套，起到重要的缓冲作用，同时使用销轴转动给予其一定的活动空间，避免了直接固定带来强制拉扯出现的设备脱落、损坏的现象发生。
一种新型里程测距系统

[发明专利]一种机动车变速箱输出轴转数的测量方法-CN202110142046.7在审
发明人：钟少华;杨跃进;陈成考 -专利权人：广东云智信息科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01C22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动车变速箱输出轴转数的测量方法；本发明将高频振荡型接近传感器安装于变速箱外，以变速箱的输出轴为测量对象，利用高频振荡型接近传感器感知并获取变速箱输出轴规律性的径向变化，从而获得脉冲信号，并将脉冲信号输出至计价器，测量步骤简单，操作方便，计量的准确度高；此外，本发明提供的测量方法适用于任何机动车型，适用于交通部门提出的融合巡游出租车和网约车，有助于推进运价市场化政策；也有利于为货运、客运车实现物理计程计价，从而保障市场公平公正均提供技术支持，具有很强的防作弊功能。
一种机动车变速箱输出转数测量方法

[发明专利]一种隧道检测用辅助装置-CN202011567224.2在审
发明人：张剑 -专利权人：张剑
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01C22/02 文献下载
摘要：本发明涉及隧道检测领域，具体的说是一种隧道检测用辅助装置，包括底座，底座的表面上设置有驱动机构，底座的上表面上设置有升降机构，通过圆杆转动到最下端时，圆杆与按压块接触，进而通过圆杆推动按压块转动，按压块转动时按压按压计数器，使按压计数器计数，当感应到隧道内部存在隐患时，驱动电机反转，使底座回移，然后推动卡接杆从浅槽中移到深槽内部，进而使升降板下移，升降板带动插接杆从插接槽内部移出，进而使转动块绕第二转轴转动，使按压计数器从和夹槽内部移出，方便取下按压计数器进行计数，通过按压计数器显示的读数和圆盘的直径可得出底座移动的距离，进而可得出隧道内部的隐患与隧道口的距离。
一种隧道检测辅助装置

[发明专利]精密磁霍尔里程计-CN202010965845.X有效
发明人：李清泉;殷煜;陈智鹏;余建伟;张德津;梁安邦;吕世望 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01C22/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种精密磁霍尔里程计，包括：若干磁钢；用于感应所述若干磁钢并输出感应信号的霍尔接近开关；用于根据所述感应信号确定所述车轮的转动方向及计算所述车轮的行驶里程的信号处理单元。本发明将若干磁钢在车轮一侧或者两侧按照相邻两个磁钢和一个空置安装孔组成的重复单元进行周期性排列，根据对称设置于车轮两侧或者相邻设置于车轮一侧的两个霍尔接近开关输出的感应信号可实时判别车轮转动方向及输出车轮相对起始点的行驶里程，本发明中的霍尔里程计不仅防水性能好、抗干扰能力强，而且精度高、适用性好，适用于工业控制、导航、工程测量等相关领域，特别是对成本敏感且精度要求较高的场景。
精密霍尔里程计

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