[实用新型]急停控制装置及机器人有效
| 申请号： | 201920934242.6 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN211163953U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 许亮;华乐;夏红峰;华滨 | 申请（专利权）人： | 浙江华消科技有限公司;浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;A62C27/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 雷志刚 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种急停控制装置及机器人，包括：主控板和第一继电器，第一继电器与急停触发设备、驱动器以及主控板连接；基于急停触发设备的工作状态控制第一继电器的工作状态，基于第一继电器的工作状态控制驱动器和所述主控板的通断电状态，在第一继电器的工作状态为断开时，驱动器处于断电状态，主控板处于通电状态。本申请提出的急停控制装置及机器人的实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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