[实用新型]急停控制装置及机器人

权利要求书

1.一种急停控制装置，其特征在于，所述装置包括：主控板和第一继电器，所述第一继电器与急停触发设备、驱动器以及所述主控板连接；

基于所述急停触发设备的工作状态控制所述第一继电器的工作状态，基于所述第一继电器的工作状态控制所述驱动器和所述主控板的通断电状态，在所述第一继电器的工作状态为断开时，所述驱动器处于断电状态，所述主控板处于通电状态。

2.根据权利要求1所述的急停控制装置，其特征在于，包括下述三项中的任意一项：

第一项：

所述急停触发设备包括急停开关设备；

第二项：

所述急停触发设备包括：设置在所述主控板中的第二继电器，所述第二继电器与所述第一继电器连接；所述主控板与遥控装置连接；所述遥控装置的输出信号通过所述主控板控制所述第二继电器的工作状态；

第三项：

所述急停触发设备包括：急停开关设备，以及设置在所述主控板中的第二继电器，所述第二继电器与所述急停开关设备连接；所述急停开关设备与所述第一继电器连接；所述主控板与所述遥控装置连接；所述遥控装置的输出信号通过所述主控板控制所述第二继电器的工作状态，在所述急停开关设备的工作状态为闭合，且所述第二继电器的工作状态为闭合时，所述第一继电器的工作状态为闭合，在所述急停开关设备和所述第二继电器中任意一个的工作状态为断开时，所述第一继电器的工作状态为断开。

3.根据权利要求2所述的急停控制装置，其特征在于，所述急停控制装置还包括：无线通信模块，所述主控板通过所述无线通信模块与所述遥控装置通信连接；

所述无线通信模块接收所述遥控装置的输出信号，并将所述输出信号转换为所述主控板能够识别的信号。

4.根据权利要求3所述的急停控制装置，其特征在于，所述急停控制装置中的所述主控板还检测与所述遥控装置的信号连接状态；在检测到所述主控板与所述遥控装置的信号断开时，所述主控板控制所述第二继电器断开。

5.根据权利要求1-4任一项所述的急停控制装置，其特征在于，所述急停控制装置还包括：

启动开关设备和第三继电器；所述第三继电器与所述启动开关设备、电池管理系统BMS、以及电能转换模块连接；所述电能转换模块与所述主控板连接；

所述启动开关设备的输出信号控制所述第三继电器的工作状态，基于所述第三继电器的工作状态控制所述BMS和所述电能转换模块的连通状态，在所述第三继电器的工作状态为闭合时，所述BMS和所述电能转换模块的连通状态为连接，所述主控板上电；在所述第三继电器的工作状态为断开时，所述BMS和所述电能转换模块的连通状态为断开，所述主控板断电。

6.根据权利要求5所述的急停控制装置，其特征在于，所述急停控制装置还包括：

上电指示灯；所述上电指示灯与所述主控板连接；所述上电指示灯用于指示所述主控板的上电状态；

所述主控板在所述第三继电器的工作状态为闭合时，向所述上电指示灯发送开灯信号，以指示所述上电指示灯开启。

7.根据权利要求6所述的急停控制装置，其特征在于，所述急停控制装置还包括：

第一显示屏，所述第一显示屏与所述主控板连接，用于显示所述急停触发设备的工作状态、所述启动开关设备的工作状态、以及所述驱动器的工作状态。

8.根据权利要求6或7所述的急停控制装置，其特征在于，所述急停控制装置还包括：

第二显示屏，所述第二显示屏设置在遥控装置上，用于显示所述急停触发设备的工作状态、所述启动开关设备的工作状态、以及所述驱动器的工作状态、以及所述主控板与所述遥控装置的连接状态。

9.根据权利要求1所述的急停控制装置，其特征在于，所述驱动器还用于向所述主控板发送异常信号，所述主控板还根据所述异常信号控制所述第一继电器的工作状态处于断开状态，在所述第一继电器的工作状态为断开时，所述驱动器处于断电状态，所述主控板处于通电状态。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括如权利要求1-9任一项权利要求所述的急停控制装置。