[实用新型]一种翻转式机械手装置有效
| 申请号： | 201920927542.1 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN210307881U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王新红 | 申请（专利权）人： | 扬州乾昇机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动输送设备技术领域的一种翻转式机械手装置，包括如下部分:主架;水平延伸且固定在主架上的翻转轴;摆动杆,该摆动杆下端转动套装翻转轴;驱使摆动杆围绕翻转轴翻转的回转驱动机构;设置在摆动杆上端的执行端部件，该执行端部件随摆动杆的往复摆动在初始位置、终点位置往复切换;以及驱使执行端部件整体进行旋转的旋转变位驱动机构。能够随着摆动杆的旋转使得被吸附的物料产生一定的角度偏转，以便于输送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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