[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，其结构包括去尘加工手、机械前臂、固定螺栓、前臂连接关节、机械手中臂、承接关节、机械手大臂、旋转关节、机械手底座、底座固定盘，‑去尘加工手的右端与机械前臂的左侧传动连接，‑前臂连接关节的两侧安装于机械手中臂的顶端，‑承接关节的底部两侧与机械手大臂的顶端内侧相连接，本实用新型一种机械手，结构上设有去尘加工手，使其工作时内部的电线圈通电产生旋转磁场并作用于通电导体制成的圈框上形成磁电动力旋转扭矩，从而带动圈框旋转，圈框旋转时，与其相固定的扇叶跟着旋转，使去尘加工手内产生气流从喷气口喷出，吹落去尘加工手上的碎屑灰尘，从而降低碎屑灰尘对机械手加工的影响。