[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械手，其结构包括去尘加工手、机械前臂、固定螺栓、前臂连接关节、机械手中臂、承接关节、机械手大臂、旋转关节、机械手底座、底座固定盘，‑去尘加工手的右端与机械前臂的左侧传动连接，‑前臂连接关节的两侧安装于机械手中臂的顶端，‑承接关节的底部两侧与机械手大臂的顶端内侧相连接，本实用新型一种机械手，结构上设有去尘加工手，使其工作时内部的电线圈通电产生旋转磁场并作用于通电导体制成的圈框上形成磁电动力旋转扭矩，从而带动圈框旋转，圈框旋转时，与其相固定的扇叶跟着旋转，使去尘加工手内产生气流从喷气口喷出，吹落去尘加工手上的碎屑灰尘，从而降低碎屑灰尘对机械手加工的影响。

技术领域

本实用新型是一种机械手，属于机械技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术公开了申请号为：CN201520303985.5的一种机械手，它包括：壳体；动力源；组合凸轮槽轮，组合凸轮槽轮通过传动机构与动力源传动连接以便动力源通过传动机构驱动组合凸轮槽轮旋转，组合凸轮槽轮上开有伸缩平面凸轮槽和回转柱面凸轮槽；分度轴，分度轴可旋转地支承在壳体上，并且分度轴的外壁上设置有分度滚柱，但是该现有技术在多尘的环境中工作时，工作产生的灰尘杂屑易飞至加工手上，导致加工时工作的精度可能受到灰尘杂屑的影响产生偏差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手，以解决现有技术在多尘的环境中工作时，工作产生的灰尘杂屑易飞至加工手上，导致加工时工作的精度可能受到灰尘杂屑的影响产生偏差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手，其结构包括去尘加工手、机械前臂、固定螺栓、前臂连接关节、机械手中臂、承接关节、机械手大臂、旋转关节、机械手底座、底座固定盘，所述去尘加工手的右端与机械前臂的左侧传动连接，所述前臂连接关节的两侧安装于机械手中臂的顶端，所述承接关节的底部两侧与机械手大臂的顶端内侧相连接，所述旋转关节的下表面与机械手底座的顶端相贴合，所述机械前臂的左端两侧与固定螺栓螺纹连接，所述机械手中臂的底端内侧与承接关节的顶端两侧相贴合，所述机械手大臂的底端安装于旋转关节的顶端，所述机械手底座的下表面与底座固定盘的上表面通过焊接的方式相连接。

进一步地，所述去尘加工手由加工手安装通道、结构外壳、电控线、电线圈、圈框、旋转轴承、扇叶、进气网、喷气口组成，所述加工手安装通道安设于结构外壳内部，所述电控线的末端与电线圈相连接，所述圈框的两端套有旋转轴承，所述扇叶的上方设有进气网，所述结构外壳的内部嵌入安装有电控线，所述电线圈与圈框同一轴心，所述旋转轴承的下方设有扇叶，所述进气网位于喷气口的上方。

进一步地，所述去尘加工手位于底座固定盘的上方，所述前臂连接关节的下方设有机械手大臂。

进一步地，所述电控线与机械前臂相连接。

进一步地，所述电线圈为蜂房式线圈，其优点是体积小，分布电容小，而且电感量大。

进一步地，所述进气网为玻璃钢格栅板，其优点耐多种化学介质腐蚀，永不生锈，使用周期长，免于维护。

有益效果

本实用新型一种机械手，结构上设有去尘加工手，使其工作时内部的电线圈通电产生旋转磁场并作用于通电导体制成的圈框上形成磁电动力旋转扭矩，从而带动圈框旋转，圈框旋转时，与其相固定的扇叶跟着旋转，使去尘加工手内产生气流从喷气口喷出，吹落去尘加工手上的碎屑灰尘，从而降低碎屑灰尘对机械手加工的影响。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：