[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于：其结构包括去尘加工手(1)、机械前臂(2)、固定螺栓(3)、前臂连接关节(4)、机械手中臂(5)、承接关节(6)、机械手大臂(7)、旋转关节(8)、机械手底座(9)、底座固定盘(10)，所述去尘加工手(1)的右端与机械前臂(2)的左侧传动连接，所述前臂连接关节(4)的两侧安装于机械手中臂(5)的顶端，所述承接关节(6)的底部两侧与机械手大臂(7)的顶端内侧相连接，所述旋转关节(8)的下表面与机械手底座(9)的顶端相贴合，所述机械前臂(2)的左端两侧与固定螺栓(3)螺纹连接，所述机械手中臂(5)的底端内侧与承接关节(6)的顶端两侧相贴合，所述机械手大臂(7)的底端安装于旋转关节(8)的顶端，所述机械手底座(9)的下表面与底座固定盘(10)的上表面通过焊接的方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述去尘加工手(1)由加工手安装通道(11)、结构外壳(12)、电控线(13)、电线圈(14)、圈框(15)、旋转轴承(16)、扇叶(17)、进气网(18)、喷气口(19)组成，所述加工手安装通道(11)安设于结构外壳(12)内部，所述电控线(13)的末端与电线圈(14)相连接，所述圈框(15)的两端套有旋转轴承(16)，所述扇叶(17)的上方设有进气网(18)，所述结构外壳(12)的内部嵌入安装有电控线(13)，所述电线圈(14)与圈框(15)同一轴心，所述旋转轴承(16)的下方设有扇叶(17)，所述进气网(18)位于喷气口(19)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述去尘加工手(1)位于底座固定盘(10)的上方，所述前臂连接关节(4)的下方设有机械手大臂(7)。

4.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：所述电控线(13)与机械前臂(2)相连接。