[实用新型]一种一出四胶铁的精准定位机械手有效
| 申请号： | 201920921599.0 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN210046668U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 曾忠国 | 申请（专利权）人： | 东莞市利锦电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523660 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种一出四胶铁的精准定位机械手，包括安装底座，安装底座的顶端嵌设连接有步进电机，步进电机的输出端固定连接有谐波发生器，回转体的顶端通过螺纹安装有的垫片固定安装有竖向液压缸，竖向液压缸的伸缩端螺纹连接有手臂底座，手臂底座顶端中部的两侧均螺纹安装有液压缸安装座，L型底板横向板底端的四个边角处均固定安装有吸盘，本实用新型的有益效果是通过设有的导向杆支架和横向导杆，提高了横向液压缸的导向精度，便于机械手定位更加精准，使用方便，通过设有的四个吸盘，通过吸力的作用，可实现一次性夹取四个胶铁，牢固固定胶铁的同时，也大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 本实用新型 竖向液压缸 机械手 安装底座 步进电机 螺纹安装 手臂底座 胶铁 吸力 液压缸安装座 导向杆支架 横向液压缸 谐波发生器 工作效率 横向导杆 精准定位 螺纹连接 边角处 固定胶 横向板 回转体 伸缩端 输出端 一次性 垫片 夹取 嵌设 | ||
【主权项】：
1.一种一出四胶铁的精准定位机械手，包括安装底座（1），其特征在于，所述安装底座（1）的顶端嵌设连接有步进电机（2），所述步进电机（2）的输出端固定连接有谐波发生器（3），所述谐波发生器（3）的两侧均通过安装有的轴承活动连接有回转体（4），所述回转体（4）的顶端通过螺纹安装有的垫片（5）固定安装有竖向液压缸（6），所述竖向液压缸（6）的伸缩端螺纹连接有手臂底座（7），所述手臂底座（7）顶端中部的两侧均螺纹安装有液压缸安装座（9），两个所述液压缸安装座（9）之间固定安装有横向液压缸（10），所述横向液压缸（10）的伸缩端固定连接有L型底板（12），所述L型底板（12）横向板底端的四个边角处均固定安装有吸盘（13）。/n
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