[实用新型]一种一出四胶铁的精准定位机械手

说明书

本实用新型公开了一种一出四胶铁的精准定位机械手，包括安装底座，安装底座的顶端嵌设连接有步进电机，步进电机的输出端固定连接有谐波发生器，回转体的顶端通过螺纹安装有的垫片固定安装有竖向液压缸，竖向液压缸的伸缩端螺纹连接有手臂底座，手臂底座顶端中部的两侧均螺纹安装有液压缸安装座，L型底板横向板底端的四个边角处均固定安装有吸盘，本实用新型的有益效果是通过设有的导向杆支架和横向导杆，提高了横向液压缸的导向精度，便于机械手定位更加精准，使用方便，通过设有的四个吸盘，通过吸力的作用，可实现一次性夹取四个胶铁，牢固固定胶铁的同时，也大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种一出四胶铁的精准定位机械手。

背景技术

机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手的使用给工厂中相关的零件加工带来方便。

胶铁在加工过程中，多为人工抓住胶铁，将胶铁固定后，然后再进行测量、钻孔或贴胶等加工操作，虽能有效对胶铁进行加工，但其加工效率不高，大批量加工时，人员资源浪费严重，存在不足，而传统的加工机械手在对胶铁加工固定时，多存在加工精度不高，不能有效定位固定胶铁，同时现有的机械手多方向运动时，导向精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一出四胶铁的精准定位机械手，以解决上述背景技术中提出的多为人工抓住胶铁，将胶铁固定后，然后再进行测量、钻孔或贴胶等加工操作，虽能有效对胶铁进行加工，但其加工效率不高，大批量加工时，人员资源浪费严重，存在不足，而传统的加工机械手在对胶铁加工固定时，多存在加工精度不高，不能有效定位固定胶铁，同时现有的机械手多方向运动时，导向精度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一出四胶铁的精准定位机械手，包括安装底座，所述安装底座的顶端嵌设连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有谐波发生器，所述谐波发生器的两侧均通过安装有的轴承活动连接有回转体，所述回转体的顶端通过螺纹安装有的垫片固定安装有竖向液压缸，所述竖向液压缸的伸缩端螺纹连接有手臂底座，所述手臂底座顶端中部的两侧均螺纹安装有液压缸安装座，两个所述液压缸安装座之间固定安装有横向液压缸，所述横向液压缸的伸缩端固定连接有L型底板，所述L型底板横向板底端的四个边角处均固定安装有吸盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手臂底座的顶端螺纹安装有两个对称的导向杆支架，两个对称的所述导向杆支架之间活动连接有横向导杆，所述横向导杆的一端通过连接块与L型底板的竖向板相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手臂底座的背面通过嵌设有连接有的导向套穿插连接有竖向导杆，所述垫片的背面焊接有底部转盘，所述底部转盘的中部与竖向导杆的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述液压缸安装座和两个对称的导向杆支架均通过安装有三角板与手臂底座的顶端相接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装底座底端的四个边角处均固定安装有阻尼橡胶支脚。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述步进电机、竖向液压缸和横向液压缸分别通过对应的控制开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种一出四胶铁的精准定位机械手，通过设有的导向杆支架和横向导杆，提高了横向液压缸的导向精度，便于定位更加精准，通过设有的导向套、竖向导杆和底部转盘，提高了竖向液压缸的导向精度，便于机械手定位更加精准，使用方便，通过设有的四个吸盘，通过吸力的作用，可实现一次性夹取四个胶铁，牢固固定胶铁的同时，也大大提高了工作效率，综上所述，本实用新型夹取角度更广，活动面更大，结构简单，方便实用，可靠安全，便于大规模生产。

附图说明，