[实用新型]一种平衡车控制系统和平衡车有效
| 申请号： | 201920871225.2 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN209707956U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 尚坤 | 申请（专利权）人： | 深圳市跃视通科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 44367 深圳市创富知识产权代理有限公司 | 代理人： | 霍如肖<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种平衡车控制系统，包括相互连接的主控单元、驱动电机和检测单元，检测单元检测驱动电机的总电流并传送给主控单元，主控单元将总电流与驱动电机的空载电流进行比较，当大于第一预设阈值时启动平衡车，当小于第二预设阈值时待机平衡车。本申请提供一种采用该控制系统的平衡车。在本申请所涉及的系统中，设置检测单元以监控驱动电机的总电流，在原先的电路上增加一个电流检测功能并由主控单元通过电流变化判断是否有人上车或下车，结构实现简单、成本低廉，且使用故障率较低。 | ||
| 搜索关键词： | 主控单元 驱动电机 平衡车 总电流 阈值时 预设 申请 平衡车控制系统 电流检测功能 单元检测 电流变化 监控驱动 结构实现 空载电流 控制系统 设置检测 故障率 检测 待机 上车 电机 电路 下车 | ||
【主权项】：
1.一种平衡车控制系统，包括相互连接的主控单元和驱动电机，其特征在于，还包括检测单元，所述检测单元检测所述驱动电机的总电流并传送给所述主控单元，所述主控单元将所述总电流与所述驱动电机的空载电流进行比较，当大于第一预设阈值时启动所述平衡车，当小于第二预设阈值时待机所述平衡车。/n
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