[实用新型]一种平衡车控制系统和平衡车有效
| 申请号： | 201920871225.2 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN209707956U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 尚坤 | 申请（专利权）人： | 深圳市跃视通科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 44367 深圳市创富知识产权代理有限公司 | 代理人： | 霍如肖<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主控单元 驱动电机 平衡车 总电流 阈值时 预设 申请 平衡车控制系统 电流检测功能 单元检测 电流变化 监控驱动 结构实现 空载电流 控制系统 设置检测 故障率 检测 待机 上车 电机 电路 下车 | ||
1.一种平衡车控制系统，包括相互连接的主控单元和驱动电机，其特征在于，还包括检测单元，所述检测单元检测所述驱动电机的总电流并传送给所述主控单元，所述主控单元将所述总电流与所述驱动电机的空载电流进行比较，当大于第一预设阈值时启动所述平衡车，当小于第二预设阈值时待机所述平衡车。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述第一预设阈值为所述驱动电机承受5公斤载荷时与空载时的总电流差值。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述第二预设阈值为所述驱动电机承受1公斤载荷时与空载时的总电流差值。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述检测单元包括采样电阻、取样电阻和运算放大器，所述采样电阻采样所述驱动电机的总电流，通过所述取样电阻连接至所述运算放大器的取样脚，所述运算放大器的输出连接至所述主控单元。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，其中所述主控单元为单片机，所述运算放大器的输出连接至所述主控单元的AD口。
6.根据权利要求1至5任一所述的系统，其特征在于，其中所述驱动电机包括左驱动电机和右驱动电机，所述检测单元有两个，分别检测所述左驱动电机和所述右驱动电机的总电流并传送给所述主控单元，所述主控单元分别将所述总电流与所述驱动电机的空载电流进行比较，当其中任何一个比较值大于所述第一预设阈值时启动所述平衡车，当小于所述第二预设阈值时待机所述平衡车。
7.一种平衡车，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一个所述的控制系统。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市跃视通科技有限公司，未经深圳市跃视通科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920871225.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种安灯控制设备
- 下一篇：一种用于多种数据采集的转换器
