[实用新型]一种平衡车控制系统和平衡车

说明书

本申请提供一种平衡车控制系统，包括相互连接的主控单元、驱动电机和检测单元，检测单元检测驱动电机的总电流并传送给主控单元，主控单元将总电流与驱动电机的空载电流进行比较，当大于第一预设阈值时启动平衡车，当小于第二预设阈值时待机平衡车。本申请提供一种采用该控制系统的平衡车。在本申请所涉及的系统中，设置检测单元以监控驱动电机的总电流，在原先的电路上增加一个电流检测功能并由主控单元通过电流变化判断是否有人上车或下车，结构实现简单、成本低廉，且使用故障率较低。

技术领域

本申请涉及控制技术，尤其涉及一种平衡车控制系统和平衡车。

背景技术

目前，现有技术的平衡车启动控制中普遍使用光电开关的启动方式，以实现判断是否有人上车或下车，这个方式存在的缺点是：(1)结构复杂，通常需要若干个零部件来完成；(2)安装复杂成本高；(3)使用故障率也较高。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种结构简单、故障率低的平衡车控制系统和采用该系统的平衡车。

本申请的第一方面涉及一种平衡车控制系统，包括相互连接的主控单元、驱动电机和检测单元，检测单元检测驱动电机的总电流并传送给主控单元，主控单元将总电流与驱动电机的空载电流进行比较，当大于第一预设阈值时启动平衡车，当小于第二预设阈值时待机平衡车。

在本申请所涉及的系统中，设置检测单元以监控驱动电机的总电流，在原先的电路上增加一个电流检测功能并由主控单元通过电流变化判断是否有人上车或下车，结构实现简单、成本低廉，且使用故障率较低。

另外，在本申请所涉及的系统中，可选地，第一预设阈值为驱动电机承受5公斤载荷时与空载时的总电流差值。

另外，在本申请所涉及的系统中，可选地，第二预设阈值为驱动电机承受1公斤载荷时与空载时的总电流差值。

另外，在本申请所涉及的系统中，可选地，检测单元包括采样电阻、取样电阻和运算放大器，采样电阻采样驱动电机的总电流，通过取样电阻连接至运算放大器的取样脚，运算放大器的输出连接至主控单元。

另外，在本申请所涉及的系统中，可选地，主控单元为单片机，运算放大器的输出连接至主控单元的AD口。

此外，在本申请所涉及的系统中，可选地，驱动电机包括左驱动电机和右驱动电机，检测单元有两个，分别检测左驱动电机和右驱动电机的总电流并传送给主控单元，主控单元分别将总电流与驱动电机的空载电流进行比较，当其中任何一个比较值大于第一预设阈值时启动平衡车，当小于第二预设阈值时待机平衡车。

本申请的第二方面涉及一种平衡车，其包括上述的控制系统。

在本申请所涉及的平衡车中，控制系统设置检测单元以监控驱动电机的总电流，在原先的电路上增加一个电流检测功能并由主控单元通过电流变化判断是否有人上车或下车，结构实现简单、成本低廉，且使用故障率较低。

附图说明

图1示出了本申请具体实施方式所涉及平衡车控制系统的结构示意图；

图2示出了本申请具体实施方式所涉及检测单元的电路原理图。

具体实施方式

以下，参考附图详细地说明本申请的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状可以与实际的不同。