[实用新型]一种架空线路检修用悬挂机器人系统有效
| 申请号： | 201920870286.7 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN209823285U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张文辉;黄彦浩;陈峰;张燕;王亚晓 | 申请（专利权）人： | 西安辰航智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区秦岭*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种架空线路检修用悬挂机器人系统，包括空中监控平台、4个架空线路行走装置和信息传输链路，空中监控平台：由高清可见光摄像机、红外夜视仪、2AH动力电池、图像记录仪和控制板信息传输设备组成；4个架空线路行走装置：每个架空线路行走装置的支撑柱中央安装有电动拉杆，用来将行走装置向两边撑开或向内收缩，且行走装置吊挂着监控平台沿着架空线路移动。本实用新型设置了4个架空线路行走装置，可挂着监控平台沿着架空线路行驶，设置了空中监控平台，可用来控制整机的拍照及运行，并通过信息传输链路将所拍图像发送至地面图像处理分析终端处理分析图像，确认架空线路及附属设备是否工作正常，从而完成检修任拍照务。 | ||
| 搜索关键词： | 架空线路 行走装置 空中监控 信息传输链路 本实用新型 监控平台 检修 拍照 可见光摄像机 信息传输设备 红外夜视仪 机器人系统 图像记录仪 地面图像 电动拉杆 动力电池 分析图像 分析终端 附属设备 工作正常 图像发送 控制板 支撑柱 撑开 吊挂 高清 可用 向内 整机 收缩 两边 行驶 悬挂 移动 | ||
【主权项】：
1.一种架空线路检修用悬挂机器人系统，包括空中监控平台、4个架空线路行走装置和信息传输链路，其特征在于：/n空中监控平台：由高清可见光摄像机、红外夜视仪、2AH动力电池、图像记录仪和控制板信息传输设备组成；/n4个架空线路行走装置：每个架空线路行走装置的支撑柱中央安装有电动拉杆，用来将行走装置向两边撑开或向内收缩，且行走装置吊挂着监控平台沿着架空线路移动；/n信息传输链路：将所拍图像发送至地面图像处理分析终端。/n
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