[实用新型]一种架空线路检修用悬挂机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种架空线路检修用悬挂机器人系统，包括空中监控平台、4个架空线路行走装置和信息传输链路，空中监控平台：由高清可见光摄像机、红外夜视仪、2AH动力电池、图像记录仪和控制板信息传输设备组成；4个架空线路行走装置：每个架空线路行走装置的支撑柱中央安装有电动拉杆，用来将行走装置向两边撑开或向内收缩，且行走装置吊挂着监控平台沿着架空线路移动。本实用新型设置了4个架空线路行走装置，可挂着监控平台沿着架空线路行驶，设置了空中监控平台，可用来控制整机的拍照及运行，并通过信息传输链路将所拍图像发送至地面图像处理分析终端处理分析图像，确认架空线路及附属设备是否工作正常，从而完成检修任拍照务。

技术领域

本实用新型涉及线路检修技术领域，具体为一种架空线路检修用悬挂机器人系统。

背景技术

电力是以电能作为动力的能源，发明于十九世纪七十年代，电力的发明和应用掀起了第二次工业化高潮，成为人类历史十八世纪以来，世界发生的三次科技革命之一，从此科技改变了人们的生活，二十世纪出现的大规模电力系统是人类工程科学史上最重要的成就之一，是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统，它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力，再经输电、变电和配电将电力供应到各用户。

在电力输送过程中，需要使用到电线，而电线在使用过程中，会出现故障，于是就需要电力部门对损坏的线路进行检修，线路检修是指送电线路根据巡视、检测、试验所发现的问题，进行旨在消除缺陷、提高设备健康水平，预防事故，保证线路安全运行而开展的工作，是电力行业术语，但现有的线路检修都为人工检修，不仅增加了人们的劳动量，同时也降低了检修效率和质量，为此，我们提出一种架空线路检修用悬挂机器人系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种架空线路检修用悬挂机器人系统，具备机器检修的优点，解决了现有的线路检修都为人工检修，不仅增加了人们的劳动量，同时也降低了检修效率和质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种架空线路检修用悬挂机器人系统，包括空中监控平台、4个架空线路行走装置和信息传输链路，

空中监控平台：由高清可见光摄像机、红外夜视仪、2AH动力电池、图像记录仪和控制板信息传输设备组成；

4个架空线路行走装置：每个架空线路行走装置的支撑柱中央安装有电动拉杆，用来将行走装置向两边撑开或向内收缩，且行走装置吊挂着监控平台沿着架空线路移动；

信息传输链路：将所拍图像发送至地面图像处理分析终端。

优选的，所述空中监控平台为一长70厘米、高30厘米、宽20厘米的长方体形状，在其前端并排安装高清可见光摄像机和红外夜视仪，后端从上到下依次安装2AH动力电池、图像记录仪和控制板信息传输设备。

优选的，所述每两个相邻架空线路行走装置之间的间均均为15厘米，且4个架空线路行走装置均通过活动螺栓并列安装在空中监控平台的最上部。

优选的，所述空中监控平台其还包括光电传感器，且光电传感器安装在高清可见光摄像机的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了4个架空线路行走装置，可挂着监控平台沿着架空线路行驶，设置了空中监控平台，可用来控制整机的拍照及运行，并通过信息传输链路将所拍图像发送至地面图像处理分析终端处理分析图像，确认架空线路及附属设备是否工作正常，从而完成检修任拍照务。

附图说明

图1为本实用新型系统原理图。

具体实施方式