[实用新型]一种架空线路检修用悬挂机器人系统有效
| 申请号： | 201920870286.7 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN209823285U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张文辉;黄彦浩;陈峰;张燕;王亚晓 | 申请（专利权）人： | 西安辰航智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区秦岭*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 架空线路 行走装置 空中监控 信息传输链路 本实用新型 监控平台 检修 拍照 可见光摄像机 信息传输设备 红外夜视仪 机器人系统 图像记录仪 地面图像 电动拉杆 动力电池 分析图像 分析终端 附属设备 工作正常 图像发送 控制板 支撑柱 撑开 吊挂 高清 可用 向内 整机 收缩 两边 行驶 悬挂 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种架空线路检修用悬挂机器人系统，包括空中监控平台、4个架空线路行走装置和信息传输链路，其特征在于：
空中监控平台：由高清可见光摄像机、红外夜视仪、2AH动力电池、图像记录仪和控制板信息传输设备组成；
4个架空线路行走装置：每个架空线路行走装置的支撑柱中央安装有电动拉杆，用来将行走装置向两边撑开或向内收缩，且行走装置吊挂着监控平台沿着架空线路移动；
信息传输链路：将所拍图像发送至地面图像处理分析终端。
2.根据权利要求1所述的一种架空线路检修用悬挂机器人系统，其特征在于：所述空中监控平台为一长70厘米、高30厘米、宽20厘米的长方体形状，在其前端并排安装高清可见光摄像机和红外夜视仪，后端从上到下依次安装2AH动力电池、图像记录仪和控制板信息传输设备。
3.根据权利要求1所述的一种架空线路检修用悬挂机器人系统，其特征在于：所述每两个相邻架空线路行走装置之间的间均为15厘米，且4个架空线路行走装置均通过活动螺栓并列安装在空中监控平台的最上部。
4.根据权利要求1所述的一种架空线路检修用悬挂机器人系统，其特征在于：所述空中监控平台其还包括光电传感器，且光电传感器安装在高清可见光摄像机的外表面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安辰航智能科技有限公司，未经西安辰航智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920870286.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高压架空线路行走装置
- 下一篇：一种更换分裂导线间隔棒的装置
