[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 201920856987.5 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN210414540U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 黄善胜;张禹;何广峰;曾照军;沈毅 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美;阙龙燕 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种机器人，该机器人包括基座、旋转臂、固定架及波纹管，基座上设有管线接头；旋转臂与基座转动连接，旋转臂上设置有与管线接头连接的管线；固定架包括位于旋转臂上方的安装板和用于支撑安装板的至少三个固定柱，至少三个固定柱间隔设置，每个固定柱的一端连接安装板，另一端直接或间接与旋转臂连接；波纹管的一端安装在基座上，另一端安装在安装板上，旋转臂上的管线穿入波纹管中与基座上的管线接头连接。本实用新型改进了机器人的结构，提高了机器人上的固定架的刚度，使固定架对机器人的旋转臂上的管线具有更好的固定效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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