[实用新型]一种电力绝缘机械手有效
申请号: | 201920830043.0 | 申请日: | 2019-06-03 |
公开(公告)号: | CN210307803U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 孟繁丞 | 申请(专利权)人: | 孟繁丞 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/04;B25J13/00;B25J13/08;B25J15/00 |
代理公司: | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人: | 屈芳 |
地址: | 110000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型属于电力设备领域,具体地来讲为一种电力绝缘机械手,所述机械手包括远端执行端以及近端操作端;所述近端操作端与所述远端执行端进行无线通讯;所述远端执行端执行机械手指,为5个仿人体手指关节,通过执行机械手指的根部与仿手掌I转动连接,分别通过转动电机带动执行机械手指绕着仿手掌I的转动实现抓握;所述近端操作端包括:操作机械手指,为5个仿人体手指关节,与所述执行机械手指相对应,通过操作机械手指的根部与仿手掌II转动连接,操作者手指分别带动对应的操作机械手指绕着仿手掌II转动,带动与每个操作机械手指连接的转轴转动,本实用新型根据人体的手的动作,实现机械手与人体动作完全一致的随动,提高了操作的便捷性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电力 绝缘 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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