[实用新型]一种稳定性好的制鞋用机械手设备

摘要

本实用新型涉及制鞋用机械手技术领域，且公开了一种稳定性好的制鞋用机械手设备。该稳定性好的制鞋用机械手设备,包括固定座、支撑座、调节机构、机械臂、夹持机构、机械手、固定板、紧固紧固螺栓、减震底座、减震装置和配重块。该稳定性好的制鞋用机械手设备，通过设置第一T型杆及第一弹簧，在设备晃动的时，减缓晃动幅度，通过第二T型杆、第一活动板、第二弹簧、第二活动板、第三T型杆、第一活动杆、第二活动杆、推块、梯形板、挡块及第三弹簧的配合，使得发生晃动时，两侧推块向中部移动，使得梯形板向中部移动，并将挡块向上下两个方向推动，挡块再经过第三弹簧施加力给予固定座，以达到便于减震的效果，并提高设备稳定性及喷涂精度。

主权项

1.一种稳定性好的制鞋用机械手设备，包括固定座（1）、支撑座（2）、调节机构（3）、机械臂（4）、夹持机构（5）、机械手（6）、固定板（7）、紧固紧固螺栓（8）、减震底座（9）、减震装置（10）和配重块（11），其特征在于：所述固定座（1）的顶部固定安装有支撑座（2），所述支撑座（2）的顶部安装有调节机构（3），所述调节机构（3）的顶部活动连接有机械臂（4），所述机械臂（4）的右端安装有夹持机构（5），所述夹持机构（5）的底端活动连接有机械手（6），所述固定座（1）的顶部两端固定安装有固定板（7），所述固定板（7）的左端螺纹连接有紧固螺栓（8），所述固定座（1）的底部活动安装有减震底座（9），所述减震底座（9）的顶端安装有减震装置（10），所述支撑座（2）内部底端固定安装有配重块（11）；/n所述减震装置（10）包括第一T型杆（1001），所述第一T型杆（1001）固定安装在固定座（1）的底部中端，所述第一T型杆（1001）的圆周上套设有第一弹簧（1002），所述固定座（1）的底部左端活动安装有第二T型杆（1003），所述第二T型杆（1003）的底端活动连接有第一活动板（1004），所述第一活动板（1004）的底部活动连接有第二弹簧（1005），所述第二弹簧（1005）的底端活动连接有第二活动板（1006），所述第二活动板（1006）的底部活动连接有第三T型杆（1007），所述第三T型杆（1007）的底端右侧活动连接有第一活动杆（1008），所述第二T型杆（1003）的顶端右侧活动连接有第二活动杆（1009），所述第二活动杆（1009）的右端活动连接有推块（1010），所述推块（1010）的右侧固定连接有梯形板（1011），所述梯形板（1011）的右侧活动连接有挡块（1012），所述挡块（1012）的顶部活动安装头第三弹簧（1013）。/n