[实用新型]喷涂机器人有效
| 申请号： | 201920732542.6 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN210002806U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘国虬;许安鹏;季瑞南;赵继开 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；提升机构，设于提升通道内，且在提升机构上设有喷枪；提升电机，与提升机构传动连接，以在提升电机的驱动下，提升机构在提升通道内移动；距离检测组件，设于提升机构的顶部，以检测提升机构的顶部与障碍物之间的距离；微控制器，与距离检测组件和提升电机电连接，以根据距离控制提升电机的转动。通过本实用新型的技术方案，有效地控制了提升机构的上升幅度，自动地避免了提升机构上升的高度过高而与天花板等障碍物发生碰撞，提升了喷涂机器人的自动化程度，减少了喷涂机器人对人工的依赖。 | ||
| 搜索关键词： | 提升机构 喷涂机器人 提升通道 距离检测组件 本实用新型 电机 障碍物 有效地控制 传动连接 方向设置 机电连接 距离控制 上升幅度 微控制器 人工的 天花板 自动地 架体 喷枪 竖直 转动 自动化 体内 驱动 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：/n架体，所述架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；/n提升机构，设于所述提升通道内，且在所述提升机构上设有喷枪；/n提升电机，与所述提升机构传动连接，以在所述提升电机的驱动下，所述提升机构在所述提升通道内移动；/n距离检测组件，设于所述提升机构的顶部，以检测所述提升机构的顶部与障碍物之间的距离；/n微控制器，与所述距离检测组件和所述提升电机电连接，以根据所述距离控制所述提升电机的转动。/n
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