[实用新型]喷涂机器人

权利要求书

1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：

架体，所述架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；

提升机构，设于所述提升通道内，且在所述提升机构上设有喷枪；

提升电机，与所述提升机构传动连接，以在所述提升电机的驱动下，所述提升机构在所述提升通道内移动；

距离检测组件，设于所述提升机构的顶部，以检测所述提升机构的顶部与障碍物之间的距离；

微控制器，与所述距离检测组件和所述提升电机电连接，以根据所述距离控制所述提升电机的转动。

2.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述距离检测组件具体包括：

限位开关，所述限位开关的触点伸出所述提升机构，以在所述限位开关被触发时，控制所述提升电机停止运行。

3.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述距离检测组件具体包括：

距离传感器，设于所述提升机构的顶部，且所述距离传感器的检测方向为所述提升机构向上的移动方向，以检测所述提升机构的顶部与障碍物之间的距离。

4.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，还包括：

速度传感器，设于所述架体上，以检测所述喷涂机器人的运动速度，且所述速度传感器与所述微控制器相连，以根据所述运动速度以及所述距离检测组件检测的距离控制所述提升电机的转速和旋转方向。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的喷涂机器人，其特征在于，所述提升机构的第一部分与所述架体固定连接，所述提升机构的第二部分上设有所述喷枪，

其中，所述第一部分与所述第二部分设于所述提升机构的两侧，以在所述提升电机的驱动下，所述提升机构伸出或缩回所述提升通道，且所述喷枪与所述提升机构之间发生相对移动。

6.根据权利要求5所述的喷涂机器人，其特征在于，所述提升机构具体包括：

至少两个传动轮，所述至少两个传动轮中的一个与所述提升电机传动连接；

传动带，绕设于与所述提升电机传动连接的传动轮外，所述传动带与至少两个所述传动轮配合，以在所述提升电机的带动下移动。

7.根据权利要求6所述的喷涂机器人，其特征在于，所述架体的一侧设有与所述提升通道的方向平行向上延伸的固定板，所述传动带的第一部分与所述固定板固定连接，所述喷枪设于所述传动带中远离所述固定板一侧的第二部分。

8.根据权利要求7所述的喷涂机器人，其特征在于，

所述传动轮为齿轮，所述传动带为齿条；或

所述传动轮为带轮，所述传动带为同步带；或

所述传动轮为链轮，所述传动带为链带。

9.根据权利要求5所述的喷涂机器人，其特征在于，还包括：

挂架，设于所述提升机构的第二部分，且所述挂架上设有滑动组件，所述喷枪设于所述滑动组件上，以在所述滑动组件的作用下滑动。

10.根据权利要求9所述的喷涂机器人，其特征在于，所述滑动组件具体包括：

导轨，与所述挂架固定连接；

滑块，设于所述导轨内，且所述滑块上设有所述喷枪；

滑动电机，与所述滑块电连接，以控制所述滑块在所述导轨上的滑动。