[实用新型]一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置有效
| 申请号： | 201920692550.2 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN209903222U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 周卫华 | 申请（专利权）人： | 台州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 32365 泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 曾涛 |
| 地址： | 318000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置，该基于机器视觉的移动机器人运行引导装置包括：焊接基座、焊接机器人、以及移动装置；所述移动装置包括设置在所述焊接基座长度轴心正上方设定距离的第一杆体，所述第一杆体的下部滑动连接有第二杆体，所述焊接机器人滑动设置在所述第二杆体上；且所述第一杆体和所述第二杆体相互垂直；还包括监控摄像头和工控主机。本实用新型的有益效果是：通过设置的焊接基座，可以达到夹持焊接件的目的；通过设置的焊接机器人，可以达到对焊接件进行焊接的目的；通过设置的移动装置，可以达到移动焊接机器人的目的；通过设置的监控摄像头和工控主机，可以达到对焊接机器人进行运行引导的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 杆体 焊接机器人 焊接 移动装置 本实用新型 监控摄像头 移动机器人 工控主机 基于机器 引导装置 焊接件 移动焊接机器人 视觉 滑动连接 滑动设置 引导的 夹持 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置，其特征在于，包括：焊接基座、焊接机器人、以及移动装置；/n所述焊接基座的上部沿其长度的轴心方向开设有焊接槽，所述焊接槽的相对两侧壁均开设有沿其长度方向的第一滑槽，每条第一滑槽内均转动设置有两端具有旋向相反外螺纹的第一外螺纹杆，每根第一外螺纹杆的两端均滑动设置有与对应的所述第一滑槽相配合的第一滑块，每个第一滑块均固定连接有夹持装置；/n所述移动装置包括设置在所述焊接基座长度轴心正上方设定距离的第一杆体，所述第一杆体的下部滑动连接有第二杆体，所述焊接机器人滑动设置在所述第二杆体上；且所述第一杆体和所述第二杆体相互垂直；/n还包括监控摄像头和工控主机。/n
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