[实用新型]一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置

说明书

本实用新型提供了一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置，该基于机器视觉的移动机器人运行引导装置包括：焊接基座、焊接机器人、以及移动装置；所述移动装置包括设置在所述焊接基座长度轴心正上方设定距离的第一杆体，所述第一杆体的下部滑动连接有第二杆体，所述焊接机器人滑动设置在所述第二杆体上；且所述第一杆体和所述第二杆体相互垂直；还包括监控摄像头和工控主机。本实用新型的有益效果是：通过设置的焊接基座，可以达到夹持焊接件的目的；通过设置的焊接机器人，可以达到对焊接件进行焊接的目的；通过设置的移动装置，可以达到移动焊接机器人的目的；通过设置的监控摄像头和工控主机，可以达到对焊接机器人进行运行引导的目的。

技术领域

本实用新型涉及到机器视觉技术领域，尤其涉及到一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置。

背景技术

现有的焊接机器人存在很大缺陷，不能自主根据焊接件的焊缝进行自主移动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置。

解决了现有技术中的焊接机器人不能根据焊接件的焊缝进行自主移动的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置，该基于机器视觉的移动机器人运行引导装置包括：焊接基座、焊接机器人、以及移动装置；

所述焊接基座的上部沿其长度的轴心方向开设有焊接槽，所述焊接槽的相对两侧壁均开设有沿其长度方向的第一滑槽，每条第一滑槽内均转动设置有两端具有旋向相反外螺纹的第一外螺纹杆，每根第一外螺纹杆的两端均滑动设置有与对应的所述第一滑槽相配合的第一滑块，每个第一滑块均固定连接有夹持装置；

所述移动装置包括设置在所述焊接基座长度轴心正上方设定距离的第一杆体，所述第一杆体的下部滑动连接有第二杆体，所述焊接机器人滑动设置在所述第二杆体上；且所述第一杆体和所述第二杆体相互垂直；

还包括监控摄像头和工控主机。

优选的，所述焊接基座的侧壁、所述第一杆体的一端、以及所述第二杆体的一端分别设置有正反转电机，位于所述焊接基座的侧壁的所述正反转电机的输出轴贯穿所述焊接基座的侧壁与所述第一外螺纹杆的任意一端固定连接。

优选的，所述夹持装置包括与对应的所述第一滑块固定连接的水平的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离对应的所述第一滑块的一端固定连接有夹持块。

优选的，所述夹持块远离对应的所述电动伸缩杆的一侧设置有橡胶垫。

优选的，所述第一杆体的下部沿其长度方向开设有第二滑槽，所述第二滑槽内转动设置有第二外螺纹杆，所述第二外螺纹杆上滑动设置有与所述第二滑槽相配合的第二滑块。

优选的，所述第二杆体的上部的中心位置与所述第二滑块的下表面固定连接，所述第二杆体的下部沿其长度方向开设有第三滑槽，所述第三滑槽内转动设置有第三外螺纹杆，所述第三外螺纹杆上滑动设置有与所述第三滑槽相配合的第三滑块，所述焊接机器人与所述第三滑块的下表面固定连接。

优选的，所述焊接基座的上表面固定连接有支撑架，所述第一杆体与所述支撑架固定连接。

优选的，所述监控摄像头设置在所述支撑架上，且所述监控摄像头的监控方向朝向所述焊接基座的上表面。

本实用新型的有益效果是：通过设置的焊接基座，可以达到夹持焊接件的目的；通过设置的焊接机器人，可以达到对焊接件进行焊接的目的；通过设置的移动装置，可以达到移动焊接机器人的目的；通过设置的监控摄像头和工控主机，可以达到对焊接机器人进行运行引导的目的。

附图说明