[实用新型]一种抓手装置有效
| 申请号： | 201920686733.3 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN210025329U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 利胜东;蒋志经;刘瑞军 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 44287 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓手装置，包括支架、定位销、第一支撑块和安装在所述支架上的叉臂组件，所述支架在背离所述叉臂组件的一侧连接有机器人；所述叉臂组件包括第一叉臂和第二叉臂，所述第一支撑块安装于所述第一叉臂的顶部，所述定位销安装于所述第二叉臂的顶部，所述定位销用于与待取工件的底部的孔位配合。利用前车体总成底部的滑橇输送定位孔(各车型共有的定位孔)，通过抓手装置的定位销与定位孔配合，对待取工件进行定位，可兼容两种车型，相对于提挂式抓手，节省了一套抓手和换枪盘，结构更简单，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 定位销 叉臂 叉臂组件 定位孔 支架 抓手装置 抓手 车型 本实用新型 有机器人 前车体 提挂式 支撑 滑橇 孔位 枪盘 配合 兼容 背离 | ||
【主权项】：
1.一种抓手装置，其特征在于，包括支架、定位销、第一支撑块和安装在所述支架上的叉臂组件，所述支架在背离所述叉臂组件的一侧连接有机器人；所述叉臂组件包括第一叉臂和第二叉臂，所述第一支撑块安装于所述第一叉臂的顶部，所述定位销安装于所述第二叉臂的顶部，所述定位销用于与待取工件的底部的孔位配合。/n
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