[实用新型]一种农业用软体机器人有效
| 申请号： | 201920678078.7 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN210081759U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 魏仁川;王志凌;郭玉婷;丁昱心 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;B25J18/00;B25J18/02;B62D55/08 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种农业用软体机器人，包括第一连接平台，所述第一连接平台固定安装移动机构，所述第一连接平台的上端设置固定连接部，所述固定所述连接部的上端设置升降台，所述升降台的上端连接转动台，所述转动台上的上端连接机械手臂，所述机械手臂与所述转动台之间设置伸缩机构，伸缩机构连接软体抓手。该装置能够抓取形状不规则的物体以及易损的物体，整体可靠性较强，便于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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