[实用新型]一种农业用软体机器人

说明书

一种农业用软体机器人，包括第一连接平台，所述第一连接平台固定安装移动机构，所述第一连接平台的上端设置固定连接部，所述固定所述连接部的上端设置升降台，所述升降台的上端连接转动台，所述转动台上的上端连接机械手臂，所述机械手臂与所述转动台之间设置伸缩机构，伸缩机构连接软体抓手。该装置能够抓取形状不规则的物体以及易损的物体，整体可靠性较强，便于使用。

技术领域

本发明涉及实验室配套设备领域，特别是涉及一种农业用软体机器人。

背景技术

高端科技研制的机器人在自动化领域发挥着重要的作用。它们不但可以重复地工作，不知疲倦，极大提高劳动生产效率，而且能做到不怕危险，深入险地，替代人们去完成工作任务。抓取机器人是机器人中典型的一类。它拥有着仿制人手的刚性机械手，能够按照一定的要求和流程，做出一些和人一样的动作，对物体进行抓取、搬运等操作。在工业生产中，它还是提高产品质量、减少材料浪费、降低生产成本的“好帮手”，能够提高产品加工精度，减少失误。但目前抓取机器人主要存在：异形和易损物品不能实现抓取的问题，因此亟待本领域技术人员解决此问题。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种农业用软体机器人，该装置能够抓取形状不规则的物体以及易损的物体，为达此目的，本发明提供一种农业用软体机器人，包括第一连接平台，所述第一连接平台固定安装移动机构，所述移动机构包括移动履带组，所述移动履带组包括第一履带和第二履带，所述第一履带和所述第二履带与所述第一连接平台连接，所述第一履带和第二履带的一侧设置后部转轮并由其驱动前进，所述第一履带和所述第二履带的前端设置与后部转轮对应的前部转轮，所述第一履带远离第二履带的一侧设置第三履带和第四履带，所述第三履带和第四履带之间通过第二连接平台连接，所述第一履带和第二履带的带体内侧设置履带卡扣，所述第一连接平台的上端设置固定连接部，所述固定所述连接部的上端设置升降台，所述升降台的上端连接转动台，所述转动台上的上端连接机械手臂，所述机械手臂与所述转动台之间设置伸缩机构，所述伸缩机构包括机械手臂前部伸缩杆、机械手臂中部伸缩杆和机械手臂后部伸缩杆，所述机械手臂前部伸缩杆、机械手臂中部伸缩杆和机械手臂后部伸缩杆之间依次转动连接，所述机械手臂后部伸缩杆的一端与所述机械手臂之间通过固定盘连接，其另一端安装在所述机械手臂上，所述固定盘安装在所述转动台上，所述机械手臂前部伸缩杆的前端连接支杆，支杆的下端通过移动部连接抓手，所述抓手的上端设置探头机构，所述探头机构固定安装在抓手的上端，所述探头结构包括探头本体，所述抓手的外侧包裹第一弹性薄膜，在所述第一弹性薄膜的上开设小孔，所述抓手的内侧包裹第二弹性薄膜，所述第二弹性薄膜的内设填充颗粒物。

本发明的进一步改进，所述第二连接平台的本体上安装储物件。

本发明的进一步改进，所述第二连接平台分别与所述第三履带和第四履带之间通过固定板连接。

本发明的进一步改进，所述固定板的板体上设置多个扶手。

本发明的进一步改进，所述固定板的板体上设置挂钩。

本发明的进一步改进，所述储物件为储物框。