[实用新型]一种农业用软体机器人

权利要求书

1.一种农业用软体机器人，其特征在于：包括第一连接平台，所述第一连接平台固定安装移动机构，所述移动机构包括移动履带组，所述移动履带组包括第一履带和第二履带，所述第一履带和所述第二履带与所述第一连接平台连接，所述第一履带和第二履带的一侧设置后部转轮并由其驱动前进，所述第一履带和所述第二履带的前端设置与后部转轮对应的前部转轮，所述第一履带远离第二履带的一侧设置第三履带和第四履带，所述第三履带和第四履带之间通过第二连接平台连接，所述第一履带和第二履带的带体内侧设置履带卡扣，所述第一连接平台的上端设置固定连接部，所述固定所述连接部的上端设置升降台，所述升降台的上端连接转动台，所述转动台上的上端连接机械手臂，所述机械手臂与所述转动台之间设置伸缩机构，所述伸缩机构包括机械手臂前部伸缩杆、机械手臂中部伸缩杆和机械手臂后部伸缩杆，所述机械手臂前部伸缩杆、机械手臂中部伸缩杆和机械手臂后部伸缩杆之间依次转动连接，所述机械手臂后部伸缩杆的一端与所述机械手臂之间通过固定盘连接，其另一端安装在所述机械手臂上，所述固定盘安装在所述转动台上，所述机械手臂前部伸缩杆的前端连接支杆，支杆的下端通过移动部连接抓手，所述抓手的上端设置探头机构，所述探头机构固定安装在抓手的上端，所述探头结构包括探头本体，所述抓手的外侧包裹第一弹性薄膜，在所述第一弹性薄膜的上开设小孔，所述抓手的内侧包裹第二弹性薄膜，所述第二弹性薄膜的内设填充颗粒物。

2.根据权利要求1所述的一种农业用软体机器人，其特征在于：所述第二连接平台的本体上安装储物件。

3.根据权利要求2所述的一种农业用软体机器人，其特征在于：所述第二连接平台分别与所述第三履带和第四履带之间通过固定板连接。

4.根据权利要求3所述的一种农业用软体机器人，其特征在于：所述固定板的板体上设置多个扶手。

5.根据权利要求3所述的一种农业用软体机器人，其特征在于：所述固定板的板体上设置挂钩。

6.根据权利要求2所述的一种农业用软体机器人，其特征在于：所述储物件为储物框。