[实用新型]四轴抓取机械手有效
| 申请号： | 201920646041.6 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN210081740U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 林忠;曹宇;付红芝 | 申请（专利权）人： | 江苏弘东工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 曾耀先 |
| 地址： | 226000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴抓取机械手，包括机械手底座装配总成(1)、X轴装配总成(2)、R轴装配总成(3)和旋转轴装配总成(4)；X轴装配总成(2)安装在机械手底座装配总成(1)上并沿Z轴滑动，R轴装配总成(3)安装在X轴装配总成(2)上并沿X轴滑动，旋转轴装配总成(4)安装在R轴装配总成(3)上并沿R轴滑动；旋转轴装配总成(4)上设有旋转组件，旋转轴装配总成(4)通过旋转组件绕旋转轴转动。本实用新型可以实现3轴的空间位移动作和一个旋转轴的旋转动作，同时运动精度可以很好的保证。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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