[实用新型]摇臂式机械手结构有效
| 申请号： | 201920592178.8 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN210081739U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 杨太全 | 申请（专利权）人： | 广东银钢智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 曾毓芳 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了摇臂式机械手结构，包括座体，所述座体上设置有旋转件，所述旋转件的转轴上固设有连接臂，连接臂远离所述旋转件的一端转动连接有安装件，所述安装件上设置有夹持机构；其特征在于，所述安装件上还固套有从动轮，所述旋转件的转轴固套有主动轮，传动带或传动链条连接所述主动轮和所述从动轮；所述主动轮和所述从动轮的传动比大于一；所述旋转件的转轴旋转时，所述连接臂绕所述转轴转动，所述主动轮带动所述传动带或传动链条运转，所述从动轮和所述安装件转动。代替了传统需要在连接臂上设置驱动机构，因此使得结构简单化，降低了成本，并且连接臂的受力较小，能增加该机械手的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 摇臂 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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