[实用新型]机器人肘部齿轮传动结构的测试工装有效
| 申请号： | 201920590553.5 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN210322288U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 沈石华;弓鹏伟;朱家增 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/021 | 分类号： | G01M13/021 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 215104 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人肘部齿轮传动结构的测试工装，包括工装壳体、减速机组件以及电机组件，其中：所述工装壳体的一端开设有减速机组件安装孔位，另一端开设有电机组件安装孔位；所述电机组件包括电机主体及电机输出轴，所述电机主体的一端插入并固定到所述电机组件安装孔位的电机主体安装孔位，所述电机输出轴可转动的插入到所述电机组件安装孔位的电机输出轴安装孔位；所述减速机组件包括减速机输入轴，所述减速机输入轴的一端可转动的插入到所述减速机组件安装孔位的第一减速机输入轴安装孔；所述工装壳体上还开设有主动齿轮安装孔位和从动齿轮安装孔位。本实用新型实施例可大大降低机器人在装配过程中的拆卸频率，提高装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 肘部 齿轮 传动 结构 测试 工装 | ||
【主权项】：
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