[实用新型]机器人肘部齿轮传动结构的测试工装

说明书

本实用新型提供了一种机器人肘部齿轮传动结构的测试工装，包括工装壳体、减速机组件以及电机组件，其中：所述工装壳体的一端开设有减速机组件安装孔位，另一端开设有电机组件安装孔位；所述电机组件包括电机主体及电机输出轴，所述电机主体的一端插入并固定到所述电机组件安装孔位的电机主体安装孔位，所述电机输出轴可转动的插入到所述电机组件安装孔位的电机输出轴安装孔位；所述减速机组件包括减速机输入轴，所述减速机输入轴的一端可转动的插入到所述减速机组件安装孔位的第一减速机输入轴安装孔；所述工装壳体上还开设有主动齿轮安装孔位和从动齿轮安装孔位。本实用新型实施例可大大降低机器人在装配过程中的拆卸频率，提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种机器人肘部齿轮传动结构的测试工装。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，并依靠自身动力和控制能力来实现各种功能。作为现代制造业中重要的自动化装备，工业机器人已广泛应用在CNC (Computerized Numerical Control，计算机数控技术)上下料、手机壳打磨、金属打磨等应用领域，以工业机器人为核心的制造装备的需求日益加大。

机器人肘部结构是连接机器人前臂和基体的部件，其可使机器人适应复杂的动作要求，是工业机器人中一个至关重要的环节，是整个工业机器人机械部分的核心之一。

现有基于齿轮传动的机器人肘部结构在装配前一般未对齿轮传动结构进行装配验证，极易出现齿轮传动精度较低和噪音较大的问题，导致机器人肘部结构在装配过程中往往需要反复拆卸和安装，降低了机器人肘部结构的装配效率。

实用新型内容

本实用新型实施例针对上述由于现有基于齿轮传动的机器人肘部结构在装配前一般未对齿轮传动结构进行装配验证，极易出现齿轮传动精度较低和噪音较大的问题，导致机器人肘部结构在装配过程中往往需要反复拆卸和安装，降低了机器人肘部结构的装配效率的问题，提供一种机器人肘部齿轮传动结构的测试工装。

本实用新型实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种机器人肘部齿轮传动结构的测试工装，用于对机器人肘部的主动齿轮和从动齿轮进行装配验证，其特征在于，所述测试工装包括工装壳体、减速机组件以及电机组件，其中：

所述工装壳体的一端开设有减速机组件安装孔位，另一端开设有电机组件安装孔位；

所述电机组件包括电机主体及电机输出轴，所述电机组件安装孔位包括电机主体安装孔位及电机输出轴安装孔位，且所述电机主体安装孔位与所述电机输出轴安装孔位连通；所述电机主体的一端插入并固定到所述电机主体安装孔位，所述电机输出轴可转动的插入到所述电机输出轴安装孔位；

所述减速机组件包括减速机输入轴，所述减速机组件安装孔位包括第一减速机输入轴安装孔；所述减速机输入轴的一端可转动的插入到所述第一减速机输入轴安装孔位；

所述工装壳体上还开设有主动齿轮安装孔位和从动齿轮安装孔位，所述主动齿轮安装孔位与所述电机输出轴安装孔位相邻且连通，所述从动齿轮安装孔位与所述第一减速机输入轴安装孔位相邻且连通；

在测试时，所述主动齿轮套设在所述电机输出轴上且可转动的设置在所述主动齿轮安装孔位处，所述从动齿轮套设在所述减速机输入轴上且可转动的设置在所述从动齿轮安装孔位处，且所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述电机输出轴发生转动时，其转矩通过所述主动齿轮传递至所述从动齿轮，使所述主动齿轮带动所述从动齿轮发生转动，以便测试人员通过齿轮转动情况对齿轮传动结构的适配性进行验证。

优选地，所述减速机组件还包括用于替代减速机刚柔轮的替代工装，所述减速机组件安装孔位还包括与所述第一减速机输入轴安装孔位相邻设置的第一替代工装安装孔，且所述第一减速机输入轴安装孔位与所述第一替代工装安装孔位连通；