[实用新型]一种排爆型机器人底座的稳定装置有效
| 申请号： | 201920587572.2 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN209999182U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 彭会军;岳雪;吴青海;彭熙骞 | 申请（专利权）人： | 沈阳吕尚科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 蔡奂 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市中国(辽宁)自由贸*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种排爆型机器人底座的稳定装置，车体的左侧壁和右侧壁上对称装配有侧面支撑装置，车体的底座上均匀装配有限位稳定装置，车体的上表面固定装配有平台，平台的上表面装配有转盘，转盘的上端转动装配有机械臂安装座，机械臂安装座内铰接有机械臂，机械臂安装座和平台之间装配有稳定导向装置，本装置通过侧面支撑装置对车体侧面进行支撑，减少排爆机器人侧翻的可能，当排爆机器人到达指定排爆位置后，利用限位稳定装置限位固定车体位置，减少车体的晃动，配合稳定导向装置使用，使车体和机械臂连接更紧密，减少机械臂活动对车体的影响，保障排爆的精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 车体 装配 稳定装置 安装座 排爆 侧面支撑装置 稳定导向装置 排爆机器人 上表面 转盘 本实用新型 机器人底座 车体侧面 车体位置 固定装配 限位固定 转动装配 右侧壁 左侧壁 上端 侧翻 铰接 限位 底座 晃动 对称 支撑 配合 | ||
【主权项】：
1.一种排爆型机器人底座的稳定装置，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的左侧壁和右侧壁上对称装配有侧面支撑装置(2)，所述车体(1)的底座上均匀装配有限位稳定装置(3)，所述车体(1)的上表面固定装配有平台(4)，所述平台(4)的上表面装配有转盘(5)，所述转盘(5)的上端转动装配有机械臂安装座(6)，所述机械臂安装座(6)内铰接有机械臂(7)，所述机械臂安装座(6)和平台(4)之间装配有稳定导向装置(8)。/n
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