[实用新型]一种排爆型机器人底座的稳定装置

说明书

本实用新型公开了一种排爆型机器人底座的稳定装置，车体的左侧壁和右侧壁上对称装配有侧面支撑装置，车体的底座上均匀装配有限位稳定装置，车体的上表面固定装配有平台，平台的上表面装配有转盘，转盘的上端转动装配有机械臂安装座，机械臂安装座内铰接有机械臂，机械臂安装座和平台之间装配有稳定导向装置，本装置通过侧面支撑装置对车体侧面进行支撑，减少排爆机器人侧翻的可能，当排爆机器人到达指定排爆位置后，利用限位稳定装置限位固定车体位置，减少车体的晃动，配合稳定导向装置使用，使车体和机械臂连接更紧密，减少机械臂活动对车体的影响，保障排爆的精准性。

技术领域

本实用新型涉及稳定装置技术领域，具体为一种排爆型机器人底座的稳定装置。

背景技术

排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。

排爆机器人使用的地形多种多样，有些地形比较崎岖，容易造成排爆机器人运行过程中出现倾倒或侧翻的现象，现有解决方案是在车体前后添加摆臂，稳定车体前进后退，但是对车体侧翻的现象没有得到很好的改善；同时现有排爆机器人在进行排爆作业时需要进行机械臂位置的调节，使得机械爪对准需要排除的爆炸物，在调节机械臂的过程中车体不可避免的产生晃动，影响排爆作业的精准性，为了解决上述问题，我们设计了一种排爆型机器人底座的稳定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排爆型机器人底座的稳定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排爆型机器人底座的稳定装置，包括车体，所述车体的左侧壁和右侧壁上对称装配有侧面支撑装置，所述车体的底座上均匀装配有限位稳定装置，所述车体的上表面固定装配有平台，所述平台的上表面装配有转盘，所述转盘的上端转动装配有机械臂安装座，所述机械臂安装座内铰接有机械臂，所述机械臂安装座和平台之间装配有稳定导向装置。

优选的，所述侧面支撑装置包括固定装配在车体左右侧壁的框架，所述框架内壁前后之间固定装配有圆杆，所述圆杆的外壁固定套接有扭簧，所述扭簧的外侧固定套接有固定块，且固定块位于框架内，所述固定块的外侧端固定装配有连接臂，所述连接臂的下端开设有与连接臂侧壁平行的凹槽，所述凹槽的内部滑动插接有连接杆，所述连接杆的下端固定装配有支撑臂，且支撑臂底端为弧面，所述连接杆的外侧下端套接有弹簧，所述弹簧的一端与支撑臂顶面相固定，所述弹簧的另一端与连接臂的底面相固定。

优选的，所述限位稳定装置包括开设于车体底座四角处的空腔，所述空腔的顶面固定装配有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端贯穿空腔底面固定装配有万向节，所述万向节的下端固定套接有轴承，所述轴承外环面下端固定装配有橡胶垫，所述橡胶垫底面面积大于电动推杆的伸缩端底面面积。

优选的，所述稳定导向装置包括固定装配于机械臂安装座外侧壁下端的圆环，所述圆环的外侧壁固定套接有圆管，所述圆管的下表面圆周开设有上侧环形槽，所述平台的上表面开设有与上侧环形槽相匹配的下侧环形槽，所述上侧环形槽和下侧环形槽的截面均为半圆形，且上侧环形槽和下侧环形槽的截面拼接为圆形，所述上侧环形槽和下侧环形槽的内侧滑动装配有钢珠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本方案设计了一种排爆型机器人底座的稳定装置，当车体发生向左右两侧倾斜的现象时，本装置通过侧面支撑装置对车体侧面进行支撑，减少排爆机器人侧翻的可能，当排爆机器人到达指定排爆位置后，利用限位稳定装置限位固定车体位置，减少车体的晃动，配合稳定导向装置使用，使车体和机械臂连接更紧密，减少机械臂活动对车体的影响，保障排爆的精准性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。