[实用新型]扭矩传输装置、扭矩输出装置和换电机器人

摘要

本实用新型属于动力传输技术领域，具体提供一种扭矩传输装置、扭矩输出装置和换电机器人。本实用新型旨在解决现有的换电机器人在执行换电作业时电机与套筒扳手之间动力传输效率低的问题。本实用新型的扭矩传输装置包括固定架、万向节和扳手，固定架的第一端与动力装置的外壳固定连接，固定架的第二端与扳手相连接，万向节包括扭矩输入关节和扭矩输出关节，扭矩输入关节与动力装置的输出轴驱动连接，扭矩输出关节与扳手驱动连接；固定架与扳手之间的连接设置成允许扳手沿垂直于动力传输的方向浮动。本实用新型的扭矩传输装置在扳手绕轴线发生偏移时，也能够通过万向节将扭矩顺利地传递给扳手，保证了动力装置与扳手之间动力传输的效率。