[实用新型]扭矩传输装置、扭矩输出装置和换电机器人

说明书

本实用新型属于动力传输技术领域，具体提供一种扭矩传输装置、扭矩输出装置和换电机器人。本实用新型旨在解决现有的换电机器人在执行换电作业时电机与套筒扳手之间动力传输效率低的问题。本实用新型的扭矩传输装置包括固定架、万向节和扳手，固定架的第一端与动力装置的外壳固定连接，固定架的第二端与扳手相连接，万向节包括扭矩输入关节和扭矩输出关节，扭矩输入关节与动力装置的输出轴驱动连接，扭矩输出关节与扳手驱动连接；固定架与扳手之间的连接设置成允许扳手沿垂直于动力传输的方向浮动。本实用新型的扭矩传输装置在扳手绕轴线发生偏移时，也能够通过万向节将扭矩顺利地传递给扳手，保证了动力装置与扳手之间动力传输的效率。

技术领域

本实用新型属于动力传输技术领域，具体提供一种扭矩传输装置、扭矩输出装置和换电机器人。

背景技术

目前，电动汽车的补能方式主要有两种，其一是通过充电桩或充电站直接对电动汽车进行充电；其二是将电动汽车上乏电的动力电池更换成满电的动力电池。

电动汽车进行换电时，通常需要借助换电机器人，换电机器人将电动汽车上乏电的动力电池拆卸下来并转运到用于对动力电池进行充电的电池存储柜中，以及将电池存储柜中满电的动力电池转动到电动汽车处并安装到电动汽车上。

为了方便电动汽车的换电，有些电动汽车采用了底盘式换电的方式。换电时，换电机器人行走至电动汽车的下方，换电机器人使其上的套筒扳手与动力电池上的螺栓对准并插接到一起。换电机器人上的电机驱动套筒扳手和螺栓转动，将乏电的动力电池从电动汽车上拆卸下来。将满电电池安装到电动汽车上时与该过程相反，此处不再做过多说明。

但是在现有技术中，换电机器人上的套筒扳手和电机之间采用的都是刚性连接，由于生产误差、换电机器人与电动汽车之间的位置误差，套筒扳手在与电动汽车上的螺栓插接到一起时往往会绕轴向发生些许的偏移，导致电机与套筒扳手之间在动力传输时容易出现卡顿，动力传输效率较低。

相应地，本领域需要一种扭矩传输装置、扭矩输出装置和换电机器人来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的换电机器人在执行换电作业时电机与套筒扳手之间动力传输效率低的问题，本实用新型提供了一种扭矩传输装置，所述扭矩传输装置包括固定架、万向节和扳手，所述固定架的第一端与动力装置的外壳固定连接，所述固定架的第二端与所述扳手相连接，所述万向节包括扭矩输入关节和扭矩输出关节，所述扭矩输入关节与所述动力装置的输出轴驱动连接，所述扭矩输出关节与所述扳手驱动连接；所述固定架与所述扳手之间的连接设置成允许所述扳手沿垂直于动力传输的方向浮动。

在上述扭矩传输装置的优选技术方案中，所述扭矩传输装置还包括传动轴，所述传动轴以沿径向可浮动、沿周向固定的方式与所述固定架的第二端连接到一起，所述传动轴通过其第一端与所述扭矩输出关节固定连接并且通过其第二端与所述扳手周向固定连接。

在上述扭矩传输装置的优选技术方案中，所述固定架包括与所述动力装置的外壳固定连接的第一端板、设置有通孔的第二端板和将所述第一端板和所述第二端板固定到一起的侧板；所述传动轴穿过所述通孔并与所述通孔间隙配合。

在上述扭矩传输装置的优选技术方案中，所述扭矩传输装置还包括位于所述第二端板两侧的第一止挡结构和第二止挡结构，所述第一止挡结构与所述传动轴固定连接或一体制成，所述第二止挡结构与所述传动轴固定连接或一体制成，所述第一止挡结构和所述第二止挡结构用于防止所述传动轴沿轴向脱出所述通孔。

在上述扭矩传输装置的优选技术方案中，所述第一止挡结构和所述第二止挡结构设置成同一时刻仅允许一个与所述第二端板相抵，以便允许所述传动轴沿轴向浮动。

在上述扭矩传输装置的优选技术方案中，所述扭矩传输装置还包括沿径向设置在所述传动轴和所述第一止挡结构之间的轴承，所述轴承的内圈与所述传动轴固定连接，所述轴承的外圈与所述第一止挡结构固定连接。