[实用新型]一种物料柜及物料存取系统有效
| 申请号： | 201920585424.7 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN209777093U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王生贵;吴爱峰;贾烨磊;宋伟伟;张睿;李炬 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65D25/04 | 分类号： | B65D25/04;B65D25/38;B65G47/90 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化存取技术领域，公开一种物料柜及物料存取系统。所述物料柜包括：搁板，搁板倾斜设置，搁板被配置为用于支撑多个物料，搁板的低端设置有抵接部；夹取口，设置于搁板的前侧，且靠近搁板的低端，夹取口朝向搁板的中心凹设，被配置为通过夹取口夹取物料。本实用新型通过设置倾斜的搁板，支撑多个物料，且搁板上的物料能够沿搁板滑动，以使机械手能够由同一个位置连续夹取物料；通过在搁板的低端设置抵接部，防止物料由搁板的低端滑落；通过设置夹取口，方便机械手伸入夹取口，由物料柜的一侧夹取物料，物料柜结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 搁板 夹取 物料柜 低端 本实用新型 机械手 抵接部 存取系统 倾斜设置 滑动 支撑 凹设 滑落 口夹 配置 伸入 存取 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种物料柜，其特征在于，包括：/n搁板(2)，所述搁板(2)倾斜设置，所述搁板(2)被配置为用于支撑多个物料(5)，所述搁板(2)的低端设置有抵接部；/n夹取口(21)，设置于所述搁板(2)的前侧，且靠近所述搁板(2)的低端，所述夹取口(21)朝向所述搁板(2)的中心凹设，被配置为通过所述夹取口(21)夹取所述物料(5)。/n
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