[实用新型]一种物料柜及物料存取系统

权利要求书

1.一种物料柜，其特征在于，包括：

搁板(2)，所述搁板(2)倾斜设置，所述搁板(2)被配置为用于支撑多个物料(5)，所述搁板(2)的低端设置有抵接部；

夹取口(21)，设置于所述搁板(2)的前侧，且靠近所述搁板(2)的低端，所述夹取口(21)朝向所述搁板(2)的中心凹设，被配置为通过所述夹取口(21)夹取所述物料(5)。

2.根据权利要求1所述的物料柜，其特征在于，所述搁板(2)平行设置有多个，多个所述搁板(2)沿竖直方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的物料柜，其特征在于，多个所述搁板(2)在竖直方向上的间距可调。

4.根据权利要求3所述的物料柜，其特征在于，还包括支撑件，所述支撑件支撑所述搁板(2)的两端，所述支撑件与所述搁板(2)的低端抵接形成所述抵接部。

5.根据权利要求4所述的物料柜，其特征在于，所述支撑件沿竖直方向设置有多个卡槽(11)，所述搁板(2)上设置有卡凸(22)，所述卡凸(22)与所述卡槽(11)配合。

6.根据权利要求1所述的物料柜，其特征在于，还包括传感器，被配置为检测所述搁板(2)上是否存在所述物料(5)。

7.根据权利要求6所述的物料柜，其特征在于，所述传感器为设置于所述抵接部的压力传感器。

8.根据权利要求1所述的物料柜，其特征在于，还包括前面板(3)，所述前面板(3)设置于所述搁板(2)的前侧，所述前面板(3)上设置有取料口，所述取料口与所述夹取口(21)相对设置。

9.根据权利要求1所述的物料柜，其特征在于，还包括后面板(4)，所述后面板(4)设置于所述搁板(2)的后侧，所述后面板(4)上设置有放料口(41)，所述放料口(41)靠近所述搁板(2)的高端设置。

10.一种物料存取系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9任一项所述的物料柜；及

机械手，所述机械手被配置为能够伸入夹取口(21)夹取物料(5)。