[实用新型]一种物料柜及物料存取系统

说明书

本实用新型涉及自动化存取技术领域，公开一种物料柜及物料存取系统。所述物料柜包括：搁板，搁板倾斜设置，搁板被配置为用于支撑多个物料，搁板的低端设置有抵接部；夹取口，设置于搁板的前侧，且靠近搁板的低端，夹取口朝向搁板的中心凹设，被配置为通过夹取口夹取物料。本实用新型通过设置倾斜的搁板，支撑多个物料，且搁板上的物料能够沿搁板滑动，以使机械手能够由同一个位置连续夹取物料；通过在搁板的低端设置抵接部，防止物料由搁板的低端滑落；通过设置夹取口，方便机械手伸入夹取口，由物料柜的一侧夹取物料，物料柜结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及自动化存取技术领域，尤其涉及一种物料柜及物料存取系统。

背景技术

机器人或机械手能够代替人工完成物料的搬运。机械手的自由度越高，其能够完成的动作越复杂，但机械手的刚性越差，且机械手的开发、制造成本也越高。为了简化机械手的动作，需要提供一种物料柜，能够合理的存放物料，机械手通过简单动作即可从物料柜中拾取物料，并运送至预设位置。现有技术中，物料柜通常包括搁板，机械手需要伸至搁板上方夹取物料。机械手的动作复杂，且需要在搁板上方留出机械手活动的空间，物料柜的利用率低。此外，机械手需要运动至搁板的各个位置夹取物料，机械手行程复杂。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的一个目的在于提供一种物料柜，物料柜结构紧凑且便于夹取操作。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物料柜，包括：搁板，所述搁板倾斜设置，所述搁板被配置为用于支撑多个物料，所述搁板的低端设置有抵接部；夹取口，设置于所述搁板的前侧，且靠近所述搁板的低端，所述夹取口朝向所述搁板的中心凹设，被配置为通过所述夹取口夹取所述物料。

作为一种物料柜的优选方案，所述搁板平行设置有多个，多个所述搁板沿竖直方向间隔设置。

作为一种物料柜的优选方案，多个所述搁板在竖直方向上的间距可调。

作为一种物料柜的优选方案，还包括支撑件，所述支撑件支撑所述搁板的两端，所述支撑件与所述搁板的低端抵接形成所述抵接部。

作为一种物料柜的优选方案，所述支撑件沿竖直方向设置有多个卡槽，所述搁板上设置有卡凸，所述卡凸与所述卡槽配合。

作为一种物料柜的优选方案，还包括传感器，被配置为检测所述搁板上是否存在所述物料。

作为一种物料柜的优选方案，还包括传感器，所述传感器为设置于所述抵接部的压力传感器。

作为一种物料柜的优选方案，还包括前面板，所述前面板设置于所述搁板的前侧，所述前面板上设置有取料口，所述取料口与所述夹取口相对设置。

作为一种物料柜的优选方案，还包括后面板，所述后面板设置于所述搁板的后侧，所述后面板上设置有放料口，所述放料口靠近所述搁板的高端设置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种物料存取系统，机械手能够方便地由物料柜取出物料。

一种物料存取系统，包括：以上任一方案所述的物料柜；及机械手，所述机械手被配置为能够伸入夹取口夹取物料。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种物料柜，包括搁板，搁板被配置为用于支撑多个物料；搁板倾斜设置，使搁板上的物料能够沿搁板滑动，以使机械手能够由同一个位置连续夹取物料；搁板的低端设置有抵接部，搁板上的物料能够与搁板抵接，防止物料由搁板的低端滑落；搁板侧面设置有夹取口，夹取口朝向搁板的中心凹设，且靠近搁板的低端，方便机械手伸入夹取口，由物料柜的一侧夹取物料，不需要在搁板上方留出机械手活动的空间，物料柜结构紧凑；

还提供了一种物料存取系统，包括物料柜和机械手，机械手能够方便地伸入夹取口，由物料柜取出物料。