[实用新型]一种机器人小车的精确定位对接装置有效
| 申请号： | 201920581376.4 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN210063202U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 张立勋;吴镝;赵雪;刘枫 | 申请（专利权）人： | 前海瑞智捷自动化科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 44364 广东深宏盾律师事务所 | 代理人： | 赵琼花;陈俊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，提供一种机器人小车的精确定位对接装置，定位装置包括机器人小车底盘、动平台、定位导向机构和定位架；其中定位导向机构包括导向轮、导向轮支架、对中装置、导向支架连接板和导轨副；两个导向轮安装于在导向轮支架，导向轮支架通过导向支架连接板与动平台连接；对中装置连接动平台与小车底盘，帮助动平台与机器人小车底盘对中；动平台通过导轨副与机器人小车的小车底盘连接，动平台只能沿导轨副在与机器人小车正向前进方向的水平垂直方向移动；定位架安装在机器人小车要对接的定位对象上，定位架设置有两个定位斜面和两个定位平行面，定位斜面间的距离大于定位平行面间的距离。 | ||
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【主权项】：
1.一种机器人小车的精确定位对接装置，其特征在于，所述定位对接装置包括机器人小车底盘、动平台、定位导向机构和定位架；其中定位导向机构包括导向轮、导向轮支架、对中装置、导向支架连接板和导轨副；两个导向轮安装于在导向轮支架，导向轮支架通过导向支架连接板与动平台连接；对中装置连接动平台与小车底盘，帮助动平台与机器人小车底盘对中；动平台通过导轨副与机器人小车的小车底盘连接，动平台只能沿导轨副在与机器人小车正向前进方向的水平垂直方向移动；定位架安装在机器人小车要对接的定位对象上，定位架设置有两个定位斜面和两个定位平行面，定位斜面间的距离大于定位平行面间的距离。/n
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- 2019-04-02 - 2019-12-13 - B62D63/04
- 本实用新型公开了一种自动锁料架门的AGV推杆装置，包括AGV小车本体和顶板，所述底座的上部开设有圆形凹槽和环形限位槽，所述圆形凹槽的内部固定安装有电动推杆和减速电机，所述电动推杆的上端固定连接有滚珠转盘，所述顶板的下部固定连接有竖直圆杆，所述竖直圆杆的下部滑动插接于环形限位槽内，所述顶板的下部表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部滑动安装有轴承，所述活动轴的下部滑动套接有套管，所述套管的下端与减速电机的转轴固定连接。本推杆装置在抬升物体后，可以进行旋转调节角度，便于摆放或调节物体的方向；使得顶板在旋转过程中的侧向拥有支撑力，避免顶起时晃动或顶板产生偏斜，提高顶板的升降或旋转的稳定性。
- 一种可拆卸式防高空坠落装置-201920348194.2
- 王国华;周焕霞;李宁;任红蕾;张晓婷;尹寿山;黄福臣;潘永胜;曹永兴;杨志奇 - 山东中谷淀粉糖有限公司
- 2019-03-19 - 2019-12-10 - B62D63/04
- 本实用新型属于高空作业安全装置领域，尤其涉及一种可拆卸式防高空坠落装置。该装置主要包括支撑架，支撑架由若干可拆卸立杆连接组成，支撑架最下方立杆的底部垂直焊接有底座，最上方立杆的顶部通过两端具有螺纹结构的L型连接器连接有吊杆，吊杆另一端安装有安全绳自锁器。本实用新型的有益效果是:可根据厢板高度，自由装卸立杆，整个装置的装卸过程简单，便于随车携带，可预防装卸工人在装卸过程中从高空坠落。在具体实施过程中，安装位置可根据装卸位置可调，只需拆卸底座固定螺栓，安装在装卸物料位置所在的系绳器处即可。
- 一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置-201920368453.8
- 刘飞剑;贺涌涛;孟军龙;贾丽慧;刘宏江;李旭珩;王永辉;梁成龙;李玮利;王圆;张云龙;张春磊;梁磊 - 路仁电子科技河北有限公司
- 2019-03-22 - 2019-12-06 - B62D63/04
- 本实用新型公开了一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置，包括安装底板和车轮，所述安装底板底面设有车轮，且车轮之间连接有转动杆，并且转动杆表面套接有连接轴承，所述连接轴承两侧焊接有承载板，并且承载板通过第一减震器和螺旋弹簧与安装底板底面连接。本实用新型中，第一减震器和螺旋弹簧适当变形，起到减震的作用，减小安装底板竖向震动而引起检测箱竖向震动，使检测数据更加准确，同时第一挡板和第二挡板限制安装底板的前后移动，防止启动和停止时安装底板前后晃动，承载板、螺旋弹簧、第一减震器、前挡板和后挡板的设置，保证了安装底板上方的平稳性，提高了驾驶和乘坐的舒适性，有助于使用人员进行检测记录。
- 分拣型自动导引运输车-201920123188.7
- 于周强 - 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
- 2019-01-24 - 2019-12-03 - B62D63/04
- 本实用新型公开了一种分拣型自动导引运输车，它包括：底盘；驱动轮系，安装于所述底盘，用于驱动该分拣型自动导引运输车沿预设路线行进；以及至少两翻转托盘机构，各所述翻转托盘机构相邻设置于所述底盘上方，用于朝所述底盘的至少两个方向投放物件。本实用新型所提出的分拣型自动导引运输车至少可以实现单次双向分拣物件，显著提高快件的分拣效率。同时，还可以减少AGV在工作过程中的空载行程，进而减少延长AGV的续航时间。
- 一种用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构-201920339234.7
- 刘俊;卢明明;刘学成;孙磊;刘学菲;吴奇生 - 合肥工业大学
- 2019-03-15 - 2019-12-03 - B62D63/04
- 本实用新型涉及一种用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构，包括前车身、后车身以及连接两者的举升装置，所述的举升装置与举升电机相连以驱动前车身实现水平举升，所述的后车身上设有可沿后车身横向及纵向移动的横向变质心装置及纵向变质心装置，所述的横向变质心装置及纵向变质心装置分别通过第一质量块及第二质量块的移动来实现变胞汽车横向及纵向质心位置的调整。由上述技术方案可知，本实用新型通过设置横向变质心装置及纵向变质心装置，可实现变胞汽车质心位置的调节；同时，本实用新型的举升机构在实现前车身举升的同时，还能使前车身始终保持水平姿态。
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