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[发明专利]一种火灾侦查机器人及控制方法-CN202311011819.3在审
发明人： 王兴路;赵炜华;程瑞锋;张一西;赵坤;卫军朝 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种火灾侦查机器人及控制方法，旨在解决当前在机器人进入到火场进行侦查时，燃烧产生的烟雾和灰尘会影响到侦查设备对火场内的侦查，影响到侦查机构侦查视野的技术问题，包括第一圆壳和第二圆壳，还包括：第一圆孔和第二圆孔，分别开设于第一圆壳顶部和第二圆壳底部；防遮挡观察机构，采用螺钉连接在第一圆孔和第二圆孔内，本发明能够同时带动第一旋转杆和第二旋转杆转动，从而带动两个吹风扇叶，同时在第一圆壳和第二圆壳之间对立吹风形成对冲气流层，对摄像头组件进行气层防护，避免了烟雾和灰尘进入气层中，对摄像头组件的侦查造成影响。
一种火灾侦查机器人控制方法

[发明专利]一种DMMn合成工序中失效载体的回收方法-CN202010810921.X有效
发明人：蔡依进;王兴路;郑吉振;陈海龙;徐胜凯;刘杰 -专利权人：山东辰信新能源有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C07C29/10 文献下载
摘要：本发明属于能源化工技术领域，提供了一种DMMn合成工序中失效载体的回收方法包括以下过程：将待回收的失效载体，加水稀释，启动搅拌，加液体强酸调节PH到1以下，然后开始升温，到100℃后开始缓慢流出甲醇、甲醛和水分；待液相升温到130℃后，几乎无水分流出后，降至室温，加液碱调节PH=5‑6，更换接受器，逐步带真空，缓慢加热回收载体，当达到一定温度再无载体流出时，收集载体完毕，纯度98.5%（不计水分）。
一种 dmmn 合成工序失效载体回收方法

[发明专利]一种聚甲氧基二甲醚的脱水、催化合成方法及其装置-CN202110364445.8有效
发明人：蔡依进;王兴路;蔡依超;郑吉振;孙华;李文强;陈海龙;李成伟;刘兆海;刘杰 -专利权人：山东辰信新能源有限公司
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C07C41/56 文献下载
摘要：一种聚甲氧基二甲醚的脱水、催化合成方法及其装置，其过程为：甲醛水溶液与载体混合后进入脱水塔的提馏段真空脱水制得流动性聚甲醛，再与回收料混合，从装填催化剂填料段的上部进入催化精馏塔，在一定条件下，分散式向下流动，经过催化剂填料层，与从装填催化剂填料段的下部进入的甲缩醛汽化后逆流接触，反应生成的水、甲醇随甲缩醛共沸带出，生成所述聚甲氧基二甲醚继续下行，经过装有硅铝酸盐分子筛填料的提馏段后即得聚甲氧基二甲醚粗品，经进一步分离回收低沸物和大分子后得不同品级的聚甲氧基二甲醚；其装置主要包括：脱水塔1、催化精馏塔2、稀甲醛冷凝器3、真空接收罐4、混合器5、共沸物冷凝器6、气化塔25。
一种聚甲氧基二甲醚脱水催化合成方法及其装置

[发明专利]一种聚甲醛二甲基醚及其混合物的制备方法-CN201910884450.4有效
发明人：蔡依进;王兴路;蔡依超;郑吉振;孙华;李文强;张月凤 -专利权人：山东辰信新能源有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C07C41/56 文献下载
摘要：本发明属于能源及化工技术领域，提供了一种燃油添加剂和环保溶剂‑聚甲醛二甲基醚(DMMn，一般n＝2‑8)及其混合物的制备方法包括以下过程：甲醛水溶液和多元醇及套用的上批次的大分子按照一定比例混合后，真空条件下加热脱除水分，得到无水的可流动的聚甲醛醚化物，该无水的醚化物在催化剂存在下和甲缩醛、套用的上批次低沸物、大分子等，在一定温度下发生催化反应，反应达到平衡后，滤出催化剂，分别进行常压及减压蒸馏，分离出低沸物、大分子和DMMn成品，DMMn成品再经减压精馏，可得到各单组分。分离得到的低沸物和大分子返回，套用于下批的合成。
一种甲醛甲基及其混合物制备方法

[发明专利]一种制备酚类化合物的连续化碱熔方法及其装置-CN202111680132.X在审
发明人： 王兴路;李洪涛;韩涛 -专利权人： 王兴路
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C07B41/02 文献下载
摘要：一种制备酚类化合物的连续化碱熔方法及其装置，其过程为：将相应的磺酸盐和强碱混合后的水溶液，与高沸点的惰性溶剂油，分别经计量泵连续输入到混合器，后进入管道反应器的入口，在特定的系统压力及持续推力的作用下，混合物料以一定的速度分别经预加热段和高温碱熔反应段后，从管道反应器的出口排出，以侧线进入分离器，在管道反应器中产生的高温水蒸汽从分离器的上端排出，悬浮着碱熔反应产物的惰性溶剂油从分离器的下端排出，转到高温老化釜以保证反应彻底后，汽相、油相分别去预加热段热交换回收热能，后悬浮碱熔反应产物的油相去后处理，经连续的水溶、分相、中和、酸化、萃取、脱溶剂、精馏(或者结晶)制得相应的酚类化合物。
一种制备化合物连续化碱熔方法及其装置

[实用新型]一种制备酚类化合物的连续化碱熔方法的装置-CN202123436129.1有效
发明人： 王兴路;李洪涛;韩涛;王玉辉 -专利权人： 王兴路
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C07B41/02 文献下载
摘要：一种制备酚类化合物的连续化碱熔方法的装置，其装置主要包括：磺酸盐和强碱混合水溶液储槽，高沸点的惰性溶剂油储槽，磺酸盐和强碱混合水溶液计量泵，高沸点的惰性溶剂油计量泵，混合器，管道反应器入口，管道反应器预加热段，管道反应器高温减熔反应段，管道反应器出口，分离器，管道反应器的外套管，高温介质入口，高温介质出口，低温悬浮着碱熔反应产物的惰性溶剂油出口，低温蒸汽冷凝水出口，高温老化釜。
一种制备化合物连续化碱熔方法装置

[实用新型]多聚甲醛制备聚甲氧基二甲醚的装置-CN202221925119.6有效
发明人：蔡依进;张作礼;王兴路;李文强;陈海龙;刘杰 -专利权人：山东辰信新能源有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B01J8/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了多聚甲醛制备聚甲氧基二甲醚的装置，按照进料顺序，包括依次连接的溶聚釜、混合器以及催化精馏塔；其中，溶聚釜上部设有固体多聚甲醛加料口、由上至下连接有甲醇计量罐、甲醇冷凝器、半缩醛出料管；混合器设有回收料进料口；催化精馏塔由上至下设有精馏段、分布器、提馏段以及加热器，催化精馏塔的分布器和提馏段之间设有催化反应段；本实用新型提供的多聚甲醛制备聚甲氧基二甲醚的装置，解决了多聚甲醛本身作为固体物料具有的不溶不熔和反应活性低的问题，达到了后续流程为液态、能在固体酸催化下和较低温度下以多聚甲醛为原料制备聚甲氧基二甲醚的技术效果，提高了原子利用率和产品的纯度、安全环保、适合工业化生产。
多聚甲醛制备聚甲氧基二甲醚装置

[发明专利]一种新型防老剂及其制备方法-CN202110498768.6在审
发明人： 王兴路;王玉辉;李洪涛 -专利权人： 王兴路
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C07C211/55 文献下载
摘要：一类如结构通式I和II所示的间苯二胺基团或者4，4′‑二氨基二苯基甲烷基团衍生的芳香胺化合物、其制备方法以及该化合物作为工业防老剂和增塑剂的用途：
一种新型防老剂及其制备方法

[发明专利]一种改性大孔酸性阳离子交换树脂的制备方法-CN201910395833.5有效
发明人：蔡依进;王兴路;卢方亮;杨朔;郑吉振;孙华;张月凤;李文强 -专利权人：山东辰信新能源有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： C08F212/08 文献下载
摘要：本发明属于能源化工催化技术领域，提供了一种改性大孔酸性阳离子交换树脂的制备方法包括以下过程：首先在水溶液内将丙烯酸类的单体预聚合为大分子增塑剂，然后再加入无机须晶的条件下将苯乙烯和二乙烯基苯聚合为大孔白球，然后再将白球磺化为酸性阳离子交换树脂，然后再将酸性阳离子交换树脂用两性金属氧化物进行络合，形成结构稳定、具备大孔和规整孔道的弹性阳离子交换树脂球。
一种改性酸性阳离子交换树脂制备方法

[实用新型]聚甲氧基二甲醚的脱水、催化合成的装置-CN202220721049.6有效
发明人：蔡依进;王兴路;蔡依超;郑吉振;李文强 -专利权人：山东辰信新能源有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C07C41/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种聚甲氧基二甲醚的脱水、催化合成的装置，涉及能源化工的技术领域，按照进料顺序，包括依次连接的脱水塔、气化塔、混合器以及催化精馏塔；其中，脱水塔和催化精馏塔均独立地由上至下设有精馏段、提馏段以及加热器；催化精馏塔的精馏段和提馏段之间设有催化反应段。本实用新型提供的聚甲氧基二甲醚的脱水、催化合成的装置具有结构简单和操作方便灵活的特点，解决了聚甲醛本身在脱到无水状态时形成不溶不熔的活性低、难于输送的固体状态的问题，达到了能够实现全流程为液态和气态的常压及负压条件下的操作、提高原子的利用率和产品的纯度、安全环保以及适合工业化生产的技术效果。
聚甲氧基二甲醚脱水催化合成装置

[发明专利]一种紫外线吸收剂及其制备方法-CN202110173265.1在审
发明人： 王兴路;李洪涛 -专利权人： 王兴路
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C07C49/83 文献下载
摘要：本发明公开一类包括结构通式I、II和III所示的由2，4‑二羟基甲苯(即：4‑甲基间苯二酚)基团衍生的二苯甲酮类、三嗪类及苯并三氮唑类化合物，及其制备方法以及该化合物作为紫外线吸收剂及高分子材料稳定剂的用途。
一种紫外线吸收剂及其制备方法

[发明专利]一种酚类化合物的高效、清洁化生产方法-CN202010984758.9在审
发明人： 王兴路 -专利权人： 王兴路
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C07C39/08 文献下载
摘要：一种酚类化合物的高效、清洁化生产方法，其过程为：将相应的芳胺类化合物加入到一定量的酸性催化剂水溶液中，加热水解后，降至室温，加萃取溶剂萃取出生成的酚类化合物，萃取液去分离萃取溶剂后制备酚类化合物成品，萃取后的酸性母液蒸出残余的萃取溶剂及部分水分后，混入一定量的极性质子溶剂，使得母液中的无机铵盐沉淀析出，而没有水解的和水解不完全的芳胺类化合物和酸性催化剂形成的盐以及过量的酸性催化剂都溶解于该极性质子溶剂中，分离出无机铵盐沉淀后，在进一步蒸馏脱除极性质子溶剂后，没有水解的和水解不完全的芳胺类化合物的盐以及过量的酸性催化剂套用于下一批的合成，继续水解反应。
一种化合物高效清洁化生方法

[发明专利]一种防老剂及其制备方法-CN202010892821.6在审
发明人： 王兴路 -专利权人： 王兴路
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： C07C209/78 文献下载
摘要：本发明公开一类如结构通式I所示的2，4‑二氨基甲苯(即：4‑甲基间苯二胺)基团衍生的芳香胺化合物、其制备方法以及该化合物作为含仲胺体系的防老剂及其用途。
一种防老剂及其制备方法

[发明专利]一种DMMn合成工序中失效催化剂的回收活化方法-CN202010810945.5在审
发明人：蔡依进;王兴路;郑吉振;孙华;李文强 -专利权人：山东辰信新能源有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B01J38/52 文献下载
摘要：本发明属于能源化工催化技术领域，提供了一种DMMn合成工序中失效催化剂的回收活化方法包括以下过程：将失效的催化剂加入到定量的水中，再加入一定量的辛基酚聚氧乙烯醚（OP‑10），和一定量的聚乙烯醇（17‑99、17‑88），再加硫酸调节PH值到1后，逐渐升温到50‑60℃保持PH值在1以下，缓慢搅拌活化一定时间后，降温滤出催化剂，加纯净水洗涤到中性，得到活性恢复的固体酸催化剂。
一种 dmmn 合成工序失效催化剂回收活化方法

[发明专利]一种异形物料智能搬运车及其控制方法-CN202110021731.4有效
发明人： 王兴路;赵炜华;上官望义;赵坤;程瑞锋 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B62B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形物料智能搬运车，包括支撑装置、连接装置和驱动装置，所述支撑装置包括支撑板、抬升板、移动轮、第一液压缸、第二液压缸和电池，所述支撑板的底部通过螺栓固定有密封板，所述抬升板的右端通过旋转轴与所述支撑板的顶部转动连接，所述第一液压缸通过旋转座固定于抬升板的底部，所述移动轮位于所述支撑板的下部，所述移动轮通过所述第二液压缸与所述支撑板连接，所述电池通过螺栓固定于所述支撑板的底部，并且电池位于所述密封板的顶部；所述连接装置位于所述支撑板的右侧，所述连接装置包括外壳、控制装置和液压泵。本发明全过程实行智能搬运，从而不仅降低了工人的劳动强度还避免了意外危险的发生。
一种异形物料智能搬运车及其控制方法

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